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写在前面 如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手&#xff0c;能够听懂你的话&#xff0c;理解你的需求&#xff0c;用温暖的声音回应你&#xff0c;会是一种什么体验&#xff1f; 今天&#xff0c;带大家从0到1搭建一个语音对话机器人&#xff0c;分分钟拥有一个专…

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在机器人操作领域&#xff0c;将任务自动化地转化为一系列可执行的动作是一个重要的研究方向。最近&#xff0c;李飞飞团队提出一种机器人操作新范式&#xff0c;ReKep&#xff08;Relational Keypoint Constraints&#xff09;。它通过利用先进的视觉和语言模型&#xff0c;实…

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