目录 前言 求解方法 MATLAB验证 附：一元四次方程的故事 前言 最近在研究机器人的干涉（碰撞）检测，遇到了一个问题，就是在求椭圆到原点的最短距离时，构建的方程是一个一元四次方程。无论是高中的初等数学…

下载 wget https://www.python.org/ftp/python/3.11.9/Python-3.11.9.tgz解压 tar -zxf Python.tgz准备编译环境 yum -y install gcc make zlib zlib-devel libffi libffi-devel readline-devel openssl-devel openssl11 openssl11-devel安装openssl11，后期的pip…

为什么需要自动续期 从状态维护说起 http是一个无状态协议 必须靠一些 特定的技术 实现状态的维护 传统web中 session 过程 浏览器输入用户名密码 后端 获取参数 校验登录成功 存储在内存中 否则 后返回 sessionid 浏览器通过 cookie存储 内存存一个sessionid 用户后续请求 …

0x00 transform 在点击 tabbar 时，通过修改图片的 transform 属性，来修改图片大小。 遍历 self.tabBar.subviews 来查找 图片。 imageView.transform CGAffineTransformScale(imageView.transform, 4, 4); 你会发现，根本改不动&#xff01…

C#中ADO.NET的几大组成部分 ADO.NET 是 Microsoft .NET Framework 的一部分，用于提供对数据库的访问和操作。它是一个数据访问技术，允许程序与数据源进行交互。ADO.NET 的主要组成部分包括： 数据提供者（Data Providers&#xff0…

MySQL中的LEFT JOIN（左连接）查询是数据库查询中非常常见的一种操作，它用于从两个或多个表中返回左表（LEFT JOIN左边的表）的所有记录，以及右表（LEFT JOIN右边的表）中匹配的记录。如果…

在 SQL Server 中，复制表结构和数据可以通过多种方式实现，包括使用 SELECT INTO 语句、INSERT INTO ... SELECT 语句、sp_addtable 存储过程，或者通过图形界面工具如 SQL Server Management Studio (SSMS)。以下是一些常用的方法：…

0 前言 秒杀，既有需求真实且迫切的用户，也有试图牟利的黄牛。系统挑战，就是相较于以往千倍万倍的用户规模，可能是真人可能是机器人，在同一瞬间对系统发起冲击，需要海量的计算资源才能支撑。 秒杀系统的设计…