一.安装ros 参考： ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客 1. 更换系统源 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 输入5 输入2 输入1 2. 安装ros 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros &…

常引用、左值和右值 （1）使用const关键字修饰的引用即为常引用，不能通过常引用修改引用的目标； a)const 类型&引用名=变量；b）类型const& 引用名=变量；//和上面等价 （2）普通的引用也叫左值引用，只能引用左值；而常引用也叫万能引用，既能引用左值也能引用右值…

STM32F1HAL库FreeTOTS学习18——任务通知 1. 任务通知1.1 任务通知的引入1.2 任务通知简介1.3 任务通知的优缺点 2. 任务相关API函数2.1 发送任务通知2.1.1 xTaskGenericNotify()2.1.2 xTaskNotifyGive()和xTaskNotifyGiveIndexed()2.1.2 xTaskNotify()和xTaskNotifyIndexed()2…

在 Vue 3 的开发过程中，插件能够极大地简化开发流程，提高生产力。以下是一些 Vue 3 环境下好用的插件及其使用示例，涵盖路由、状态管理、表单验证、动画、UI 库等多个方面。 1. Vue Router 4 Vue Router 是 Vue.js 的官方路由管理器&#xf…

功能开发测试： 功能性测试 对应开发框架的测试用例代码的漏洞扫描 Web服务器版本应用开发语言的依赖关系和版本信息是否会造成类似内存泄露等影响系统性能的问题压力测试应用的部署 获取应用代码以及应用静态文件的代码包将安装包中的文件按照服务器配置的架构&…

Lambda架构是一种用于构建可扩展、容错和实时数据处理系统的架构模式。 它由三个主要部分组成：批处理层（Batch Layer）、实时层（Speed Layer）和服务层（Serving Layer）。 Lambda架构旨在结合批处…

1.只统计记录总数： let result await CorrectionRecordModel.countDocuments(db);2.数组遍历，循环体中可以有调用异步函数： for(let item of result2){if(item && Tool.checkNotEmptString(item.auth_id) && (item.status …

什么是智能合约？ 智能合约，就是一段写在区块链上的代码，一旦某个事件触发合约中的条款，代码即自动执行。也就是说，满足条件就执行，不需要人为操控、不需要第三方信任。区块链的安全性和不可篡改性&#xf…