将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

一、Gin框架 mysql配置 这里选择yaml文件配置 二、配置读取 viper 读取yaml文件中对应配置 三、mysql 的协程客户端 文件位置 package databaseimport ("database/sql""fmt""github.com/spf13/viper""log""net/http"&quo…

计算机病毒分析 介绍 计算机病毒是一种人为制造的程序，它通过不同的途径潜伏或寄生在存储媒体（如磁盘、内存）或程序里。当某种条件或时机成熟时，它会自生复制并传播，使计算机的资源受到不同程度的破坏。 定义&#xf…

目录 1.内容介绍 2.部分代码 3.实验结果 4.内容获取 1.内容介绍 生物地理学优化算法 (Biogeography-Based Optimization, BBO) 是一种基于生物地理学原理的元启发式优化算法，由Dan Simon于2008年提出。BBO通过模拟物种在不同栖息地之间的迁移过程来搜索最优解&…

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1. 面试题 2. 锁的特性 单机版同一个jvm虚拟机内，synchronized或者Lock接口 分布式多个不同jvm虚拟机，单机的线程锁机制不再起作用，资源类在不同的服务器之间共享 一个靠谱分布式锁所需的条件 3. 手写分布式锁 3.1 独占性（线程安…

文章目录 9.1　减少 DOM 操作的性能开销9.2　DOM 复用与 key 的作用9.3　找到需要移动的元素9.4　如何移动元素9.5　添加新元素9.6　移除不存在的元素 系列目录：【Vue.js设计与实现】阅读笔记目录 当新旧vnode 的子节点都是一组节点时，为了以最小的性能…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…