PostgreSQL多版本并发控制 MVCC 多版本并发控制MVCCMVCC读写隔离使用锁实现数据一致性为什么使用MVCC 不同的MVCC机制PG的mvcc模式 MVCC涉及的概念事务状态分为四类数据修改的过程PG的MVCC优势PostgreSQL MVCC总结优缺点 表膨胀冻结什么是表膨胀表膨胀危害为什么会有表膨胀post…

【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

centos 它有官网的下载地址：https://vault.centos.org/ 选择想要的版本，我选择 centos7.8 进入到镜像目录 isos 选择 x86_64 选择想要的版本，我选择 CentOS-7-x86_64-DVD-2003.iso 安装就正常安装就行。我选择虚拟机安装。这个参考&…

背景 1.28.2 版本 k8s 中的一台 worker 节点内存异常，需要关机换内存，正好可以测试一下 pod 的迁移。 发现 deployment 管理的 pod 是能够重新创建飘到其他节点上的，但是 statefulset 管理的 pod 一直处于 Terminating 状态无法迁移&#…

文章目录 一、序列式容器和关联式容器二、set系列的使用1、set和multiset参考文档2、set类的介绍3、set的构造和迭代器4、set的增删查5、insert和迭代器遍历使用样例：6、find和erase使用样例：7、multiset和set的差异 三、map系列的使用1、map和multimap参…

文章目录 🍊自我介绍🍊快速排序快速排序的思想： 🍊代码演示 你的点赞评论就是对博主最大的鼓励 当然喜欢的小伙伴可以：点赞关注评论收藏（一键四连）哦~ 🍊自我介绍 Hello,大家好&…

目录 一、转换流基本介绍 二、转换流的使用 1.利用转换流按照指定字符编码读取 2.利用转换流按照指定字符编码写出 3.将本地文件中的GBK文件，转成UTF-8 4.利用字节流读取文件中的数据，每次读一整行，而且不能出现乱码 一、转换流基本介…

如果开发环境不支持bit 定义static unsigned char task_720ms_flag 0;还可以用什么方式替代bit定义标志，使其占用内存空间小。 如果开发环境不支持位定义，可以使用 unsigned char 的多个状态位来替代。可以将多个标志合并到一个 unsigned char 中&…