【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读 1. 摘要2. Cartographer系统数据处理流程2.1. 数据获取（Input Sensor Data）2.2 姿态外推器（PoseExtrapolator）2.3 局部建图（Local SLAM） 3. 关键模块实现 3.1 局…

API 应用程序接口 Endpoints 端点 Generate a completion 生成完成Generate a chat completion生成聊天完成Create a Model 创建模型List Local Models 列出本地模型Show Model Information 显示模型信息Copy a Model 复制模型Delete a Model 删除模型Pull a Model 拉取模型Pus…

目录 单例模式 饿汉模式 懒汉模式 懒汉模式-多线程版 单例模式 单例模式是一种设计模式 设计模式相当于棋谱 棋谱，大佬把一些对局整个推演过程，写出来 设计模式，是属于程序员的棋谱 单例模式（单个实例/对象）&…

设置项目-全局 git config --global user.name 用户名 git config --global user.email 邮箱 设置项目-当前 git config user.name 用户名 git config user.email 邮箱 设置全部 git config --replace-all user.name 用户名 git config --replace-all user.email 邮箱 查…

文章目录 analysis/i4_variation.pydata_processor/TokenizeProcessor.pydata_processor/PreprocessingService.pydata_processor/DatesetProcessor.pytemporal_models/vit_keras/layers.pytemporal_models/vit_keras/patch_encoder.pytemporal_models/vit_keras/utils.pytempo…

当AI不再是单纯的助手 想象一下，你正在训练一个AI模型，希望它能成为你的得力助手，帮你解决各种复杂问题。然而，有一天，你突然发现，这个模型不仅没有如你所愿， 反而悄悄地在代码库中埋下了“炸弹…

引言 在 iOS 开发中，开发者常常需要将一些功能模块封装成可重用的库，以便在多个项目中共享使用。除了常见的Framework（动态库/静态库），静态库（.a文件）也是一种非常实用的封装方式。静态库在编译…

引用自大型企业软件开发是什么样子的？ - Web Dev Cody_哔哩哔哩_bilibili 一般来说 学技术的时候 我们会关注 开发语言特性 ，各种高级语法糖，底层技术 但是很少有关注到企业里面的开发流程，本着以终为始（以就业为导向…