摘要 路径规划问题是智能系统和机器人领域中的核心问题之一，其目标是为机器人或无人机等设备在障碍物环境中找到最短且安全的路径。本文研究了吸引-排斥优化算法在二维空间中求解路径规划问题的应用。通过实验验证，吸引-排斥算法能够有效避免障碍物并生…

在 shell 中，echo $变量 命令的工作原理涉及几个关键步骤，主要是由 shell 解释器来处理变量的查找和替换。以下是详细的过程： 变量展开的过程顺序 变量引用： 在命令行中，变量通常以 $variable_name 或 ${variable_…

13. 常见锁概念 （一）了解死锁 死锁是指在一组进程中的各个进程均占有不会释放的资源，但因互相申请被其他进程占有的，且不释放的资源，而处于的一种永久等待状态 （二）死锁四个必要条件 互斥条件…

学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把手教你开发炫酷的vbs脚本制作(完善中……） 4、牛逼哄哄的 IDEA编程利器技巧(编写中……） 5、面经吐血整理的 面试技…

随着消费者环保意识的改变及新能源汽车市场的快速发展，我国新能源汽车领域正掀起一股新的消费热潮，而旧车的合理处置问题也随之成为社会各界关注的焦点。今年4月末，商务部、财政部等七大部委携手颁布了《老旧汽车置换补贴实施指南》(以下简称…

API 在当今的数字化转型中至关重要，但无缝交付也同样重要。然而，许多组织仍然分散其 API 开发和 UI 测试流程，导致问题检测延迟、发布时间延长，甚至遗漏错误。在快节奏的环境中，这种方法是不可持续的，因为上…

大家好，我是小卡皮巴拉 文章目录 目录 引言 一.栈的基本概念 1.1 定义 1.2 特性 1.3 基本操作 二.栈的实现方式 2.1 顺序栈 2.2 链栈 三.顺序栈的实现 定义顺序栈的结构 初始化 入栈 检查栈是否为空 出栈 销毁 四.链栈的实现 定义链栈的结构 初始…

1，日期类函数 1，获取年月日 关键字：current_date(); 2,获取时间 关键字：current_time(); 3,获取时间戳 关键字：current_timestamp(); 注意，MySQL的时间戳显示是以时间的方式显示，所以可以看…