文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…

字符设备介绍 字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，比如字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttys0)，它们可以通过文件系统节点来访问，大多数字符设备是一个个只能顺序访问的数据通道。 字符驱动设备程序适合于大多数…

文章目录 类与对象开发方法类对象方法 类与对象 Java是面向对象的语言，所有Java程序都以类class为组织单元，关键字class定义自定义的数据类型。 开发方法 面向过程开发：结构化开发。面向功能划分软件结构；自顶而下；…

考试题型、题量、分值 证券从业科目题型题量： 一、单选题(每题0.5分，共40题，共20分) 下列每小题的四个选项中，只有一项是最符合题意的正确答案，多选、错选或不选均不得分。 二、多选题(每题1分，共40题&…

在Android中，你可以自定义Toast以实现放中间、加粗字体和红色文本的效果。以下是一个示例代码： // 创建一个新的Toast对象 Toast toast Toast.makeText(getApplicationContext(), "这是一个自定义Toast", Toast.LENGTH_SHORT);// 设置Toast的…

Q：顺丰科技2025届校园招聘面向对象是？ A：2025届应届毕业生，毕业时间段为2024年10月1日至2025年9月30日（不满足以上毕业时间的同学可以关注顺丰科技社会招聘或实习生招聘）。 Q：我可以投递几个岗…

文章目录 1. 概念2. 实现方式3. 复杂度其他 4. 实际应用5. 内容出处 1. 概念 队列：其实就是排队。像我们在银行窗口取钱、车站买车票等都可以叫队列。 特点：队列只允许在后端(rear)进行插入操作，在前端(front)进行删除操作(即先进先出…

Idea配置Tomcat后启动，控制台显示中文乱码 网上搜索资料会发现有要改server.xml URIEncodingUTF-8的，有要改idea文件夹下idea64.exe.vmoptions添加-Dfile.encodingUTF-8的，有要在idea里Tomcat配置中VM Options指定-Dfile.encodingUTF-8的。其…