1. 配置类定义 配置类是Spring框架中用于定义应用程序配置的Java类。它使用注解来声明beans和应用程序的各种设置,替代了传统的XML配置文件。 配置类通常使用Configuration注解标记 但…

参考： 仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） 语雀 不需要卸载原来的gazebo，语雀对gazebo的插件做了修改，才需要那些步骤 “我们对Gazebo的ROS插件做了修改，因此需要源码编译。” mkdir -p ~/catkin_ws/src …

调用wx.login获得授权码code（一个授权码只能使用一次，使用后失效）用授权码请求服务器获得openid（微信用户唯一标识）

前言 🌟🌟本期讲解关于TCP/UDP协议的原理理解~~~ 🌈感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客 🔥 你的点赞就是小编不断更新的最大动力 🎆那么废话不多说…

该系列文章总纲链接：专题总纲目录 Android Framework 总纲 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节主要解读AMS通过startActivity启动Activity的整个流程的补充，更新了startActivity流程分析部分。 一般来说，有Activ…

#1024程序员节 | 征文# 马拉车算法（Manachers Algorithm）是一种用于在字符串中查找最长回文子串的线性时间复杂度算法。该算法由Udi Manacher在1980年代提出，因此得名。它的核心思想是利用已知的回文信息来减少不必要的比较，从而提…

1、安装 node.js 下载网址：https://nodejs.org 2.通过 npm 安装 npm init -y npm i vant/weapp -S --production 3、修改 app.json 将 app.json 中的 “style”: “v2” 去除 4、修改 project.config.json 关于修改 project.config.json 的详细内容&#x…

此为犟种的胜利，我太菜了呜呜呜 \sout{此为犟种的胜利，我太菜了呜呜呜} 此为犟种的胜利，我太菜了呜呜呜 分析: 首先发现的性质是如果是beautiful的话，他如果要继续拓展的话，只能是最小值-1 或者 最大值1，那…