最近有个ros gazebo仿真的项目，需要学习。 前言 最开始，是运行终端，但是如果需要运行好几个命令的时候，需要打开好几个终端，会很麻烦，然后，就是将终端的命令写到launch文件中。好处就是&#…

PostgreSQL的起源可以追溯到1977年的加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的Ingres项目。该项目由著名的数据库科学家Michael Stonebraker领导，他是2015年图灵奖的获得者。以下是PostgreSQL起源的详细概述： 一、早期发展 Ingres项目…

引言 如今AI热潮席卷而来，深度学习、神经网络等名词也或多或少的映入每个人的眼帘，然而，面对这些逼格满满又苦大仇深的专业词汇，我们作为一个没有接触过的普通人，往往会有隔离与疏远感。本文的目标，是帮助揭…

要点： 1、类型参数T 2、泛型接口 3、泛型方法 一 泛型概述 泛型是用于处理算法、数据结构的一种编程方法。泛型的目标是采用广泛适用和可交互性的形式来表示算法和数据结构，以使它们能够直接用于软件构造。泛型类、结构、接口、委托和方法可以根据它们…

1. 隐藏嵌套table中父表格的全选框 场景&#xff1a;当table表格设置复选&#xff08;多选&#xff09;功能时&#xff0c;如何隐藏表头的复选框&#xff0c;不让用户一键多选。 <el-table :header-cell-class-name"cellClass">// 表头复选框禁止点击 function…

引言 在软件行业中&#xff0c;测试人员和产品经理这两个角色似乎有着不同的定位和职责。然而&#xff0c;随着行业的发展和个人职业发展的需求&#xff0c;越来越多的测试人员开始思考一个问题&#xff1a;我能不能转产品经理呢&#xff1f; 一、测试转产品经理的优势 对产…

2024-10-19&#xff0c;由北京航空航天大学创建的Acti,数据集通过整合和标注大量网络安全报告&#xff0c;为研究人员提供了一个宝贵的资源&#xff0c;以实现主动安全防御。 一、研究背景&#xff1a; 随着自动驾驶技术的发展&#xff0c;车辆网络安全问题日益凸显。黑客攻击…

二叉树主要分为四类&#xff1a;满二叉树、完全二叉树、二叉搜索树、平衡二叉搜索树。 高度,深度,层 满二叉树 满二叉树就是每一层节点都是满的&#xff0c;整棵树像一个正三角形&#xff1a; 满二叉树有个优势&#xff0c;就是它的节点个数很好算。假设深度为 h&#xff0c;那…