#SCARA机器人与H5UPLC通过ModbusTCP通信，HMI界面手动操作# 应用背景： 本项目案例部分软件界面已被更新，如机器人示教软件旧版本S01.19R03。但通信的原理基本一致，废话少说，我们直接上图。 一、PLC端配置 1.添加ROB通讯表（自定义），变量表内容包括ROB系统变量，IN区和…

报错如下 解决方式： 配置了 Hadoop HA，但没有启动JournalNode服务，启动命令如下： hadoop-daemon.sh start journalnode

对于许多刚从大学毕业的同学来说，编程的世界可能像是一片广阔的迷雾，充满了挑战与未知。从一个编程小白成长为大神，这并不是一夜之间可以完成的旅程，而是需要不断学习和探索的过程。本文将从更高的维度为你提供一份清晰的攻略&…

python-库 常用库dill：对象序列化 功能库transformer：NLP&大模型 仅个人笔记使用，感谢点赞关注 常用库 dill：对象序列化 功能库 transformer：NLP&大模型 from transformers import pipeline import torch…

c查看运行时类型方法有三&#xff1a; visual studio的监视 c98查看运行时类型 #include <typeinfo> #include <iostream> using namespace std; int main() {int i 0;cout << typeid(i).name() << endl;//intcout << (typeid(i) typeid(int…

开发语言&#xff1a;Python框架&#xff1a;djangoPython版本&#xff1a;python3.7.7数据库&#xff1a;mysql 5.7数据库工具&#xff1a;Navicat11开发软件&#xff1a;PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 用户管理 新闻类型管理 主题标签管理 热点新闻管理 新闻…

一.抽象类 1.抽象类概念和语法 ⨀概念&#xff1a; 在面向对象的概念中&#xff0c;所有的对象都是通过类来描绘的&#xff0c;但是并不是所有的类都是用来描绘对象的&#xff0c;如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象&#xff0c;这样的类就是抽象类。 ⨀语…

文章目录 PDHPDH的速率等级&#xff1a;次群准同步的概念PDH的两种不同标准&#xff1a;欧洲E系列和美国T系列PDH的缺点1、缺乏统一的接口标准&#xff08;无兼容性&#xff09;2、复用困难&#xff08;因为逐级复用&#xff09;3、维护困难 SDHC、VC、TU、TUG、AU、AUG PDH和S…