OpenIPC开源FPV之Ardupilot配置 1. 源由2. 问题3. 分析3.1 MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU3.2 MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS3.3 MAVLINK_MSG_ID_BATTERY_STATUS3.4 MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW3.5 MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT3.6 MAVLINK_MSG_ID_VFR_HUD3.7 MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_P…

可以在项目中设置多个线程池，在异步调用时，指明需要调用的线程池名称。 > 单纯的Async注解，无法满足线程编排的功能。 疑问 1、注解http页面请求，和注解定时任务请求的区别？ 注解http请求，没有自定义线程…

TAG出自2024年8月的论文《Text2SQL is Not Enough: Unifying AI and Databases with TAG》(github)，它是一种结合了text2sql和RAG的用LLM来回答基于数据库的自然语言问题。 论文作者认为现实中用户的业务问题有两种重要的类型：1. 要求世界知识&#xff1…

/* 定义全局滚动条的样式 / ::-webkit-scrollbar { width: 4px; / 滚动条的宽度 */ } ::-webkit-scrollbar-track { background: #192b4c; /* 滚动条轨道的背景颜色 */ } ::-webkit-scrollbar-thumb { background: #195889; /* 滚动条手柄的背景颜色 */ } ::-webkit-scrollb…

文章目录 一、前言二、DOTween简介与安装（一）什么是DOTween？（二）下载安装 三、DOTween 的使用（基础）（一）使用前注意事项1. 引入命名空间2. 进行初始化3. 清除遗留4. 设置…

给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树。 二叉平衡树的左右子树高度相差不超过1，且左右子树均是二叉平衡树二叉平衡树是所有结点的左右子树高度差均不超过1的二叉树 主要考对二叉平衡树的概念 # Definition for a binary tree node. # class TreeNod…

漏洞基础概念 漏洞它是计算机信息系统在需求、设计、实现、配置、运行等过程中，有意或无意产生的缺陷。这些缺陷会以不同的形式存在于计算机信息系统的各个层次和环节之中，通常情况下不影响软件的正常功能，但如果被恶意主体所利用&#xff0…

关注这个漏洞的其他相关笔记：SQL 注入漏洞 - 学习手册-CSDN博客 0x01：时间盲注 —— 理论篇 时间盲注（Time-Based Blind SQL Injection）是一种常见的 SQL 注入技术，适用于那些页面不会返回错误信息，只会回…