2022年的草稿箱里的一篇 四元数由William Rowan Hamilton发现 定义与复数类似，有三个虚部 q a b i c j d k qabicjdk qabicjdk 其中 i 2 j 2 k 2 i j k − 1 i^2j^2k^2ijk-1 i2j2k2ijk−1 四元数的模长： 四维的长度 加减法： 对应分…

Spring Boot 在启动时会扫描以下位置的 application.properties 或者 application.yml 文件作为全局配置文件： –file:./config/–file:./–classpath:/config/–classpath:/以下是按照优先级从高到低的顺序，如下所示： Spring Boot 会全部扫…

海德汉驱动器电源维修常见型号有：UE240D；UVR140D；UVR130D；UVR150D；UVR160；UV105；UV130；UV140；UV160等 海德汉机床要创建维护步骤，需执行以下操作: 切换到维…

在开发中，我们常需要判断一个文件是否为图片。这看似简单，但要实现得既高效又严谨，需要根据不同场景选择合适的方法。本文记录了几种常见的判断方式，并推荐使用 SixLabors.ImageSharp 来替代已被淘汰的 System.Drawing。 一、常见…

Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics 文章概括摘要I. 介绍II. 正在进行的研究和常见数据集A. 数据集B. 正在进行的研究问题 III. 未来挑战A. 物体本体B. 可变形和关节物体C. 场景级一致性D. 基准现实性E. 环境影响F. 通用物体操控 IV. 结论 Estim…

01.求一个十进制的数值的二进制的0、1的个数 def ten_to_two (num1):"""求一个十进制的数值的二进制"""a []while True:num2 num1 % 2a.append(num2)num3 num1 // 2num1 num3if num3 0:breaka.reverse()return(a)def conut_0 (a:list):&qu…

第一种方法： systemctl服务自启动 在/usr/lib/systemd/system目录下，创建service：start_jar.servie [Unit] DescriptionYour Java Application as a Service Afternetwork.target[Service] Userroot Typesimple ExecStart/usr/bin/java -j…

文章目录 什么是费曼学习法费曼简介 费曼学习法为什么有用学习的本质学习内容的留存率 为什么要学习费曼学习法（优势）费曼学习法的应用场景怎么使用费曼学习法（核心步骤）举例说明总结 什么是费曼学习法 费曼学习法（Fe…