在三维空间中，若刚体发生移动，其变换可通过一个4x4的变换矩阵来描述，该矩阵涵盖了旋转、平移等变换。当我们掌握了刚体上四个点在移动前后的坐标时，便可利用这些点来求解变换矩阵。SVD（奇异值分解）是求解此…

Linux下MySQL的安装与配置 1. 安装环境初始化 1.1 查看是否安装过MySQL 如果使用rpm安装, 检查一下RPM PACKAGE rpm -qa | grep -i mysql # -i 忽略大小写 # 或者 yum list installed | grep mysql如果存在mysql-libs的旧版本包，显示如下 #存在 [rootlocalhost ~]…

1.具体配置 数据库不修改，如果修改了，gm那边也要 2.数据库 3.上传配置文件出现问题 参考：对于测试时，错误信息 Caused by: com.mysql.jdbc.PacketTooBigException: Packet for query is too large-CSDN博客 4.启动tomcat&#x…

Task 1: Network Setup 在宿主机/docker 1.1.1.1上执行以下命令&#xff1a; 开启容器 dcup 然后dockps 查看容器ID 之后docksh <ID> 我们连接server-router、host-192.168.60.5、client-10.9.0.5三个容器。 实验网络拓扑如下&#xff1a; 在hostU上ping VPN server…

“LeetTalk Daily”&#xff0c;每日科技前沿&#xff0c;由LeetTools AI精心筛选&#xff0c;为您带来最新鲜、最具洞察力的科技新闻。 在近年来&#xff0c;随着大规模语言模型&#xff08;LLM&#xff09;在自然语言处理领域的广泛应用&#xff0c;长上下文支持的需求日益增…

开题报告 社区医院作为城市群众日常看病的主要选择&#xff0c;其服务质量和效率直接关系到居民的健康状况和生活质量。然而&#xff0c;当前社区医院的挂号看病系统还存在一些问题&#xff0c;如排队时间长、挂号繁琐、信息不透明等&#xff0c;给居民就医带来诸多不便。面对…

SQL 优化&#xff1a;提升数据库性能的关键技巧与实例讲解 在当今数据驱动的时代&#xff0c;数据库的性能对于应用程序的成功至关重要。SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff0c;结构化查询语言&#xff09;是与数据库交互的主要工具&#xff0c;而优化 SQL 查询…

一、引言 Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境&#xff0c;它使得 JavaScript 不仅可以在浏览器中运行&#xff0c;还能在服务器端执行。自诞生以来&#xff0c;Node.js 因其非阻塞 I/O 和事件驱动的特性&#xff0c;在构建高性能、可扩展的网络应用程…