提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包1.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；…

fastgpt报错undefined 当前分组 default 下对于模型 qwen:7b 无可用渠道 安装视频教程【搭建企业级知识库问答系统，本地、免费、私有化、离线、零成本】 https://www.bilibili.com/video/BV1ALxLeuE7W/ 解决方法 只留下自己需要的模型即可，多刷新几遍

经纬管网建模系统MagicPipe3D，本地离线参数化构建地下管网三维模型（包括管道、接头、附属设施等），输出标准3DTiles、Obj模型等格式，支持Cesium、Unreal、Unity、Osg等引擎加载进行三维可视化、语义查询、专题分析&…

文章目录 普通数组一、最大子数组二、合并区间三、轮转数组四、除自身以外数组的乘积五、缺失的第一个正数 普通数组 一、最大子数组 题目链接 方法一：动态规划 方法二：前缀和（有点难理解） 二、合并区间 题目链接 三、轮…

官网文档地址 一、Ubuntu20.04系统中完成环境搭建(板子也是20.04） 安装模型转换环境 conda create -n rknn2 python3.9 conda activate rknn2 安装Ubuntu依赖包 sudo apt-get install libxslt1-dev zlib1g zlib1g-dev libglib2.0-0 libsm6 libgl1-mesa-glx libp…

知识点： 1、PHP-反序列化-属性类型&显示特征 2、PHP-反序列化-CVE绕过&字符串逃逸 3、PHP-反序列化-原生类生成&利用&配合 PHP-属性类型-共有&私有&保护 1、对象变量属性： public(公共的):在本类内部、外部类、子类都可以访…

如果项目很多，为了方便管理，最好不要是使用working set 对项目进行分组。一个workspace加载项目过多，即使进行分组，有些操作也很对所有项目生效。为了避免卡顿，建议直接使用workspace分组管理，而不是workin…

有时候，我们给组件设置了外边距，但是在实际运行可能和预期不符，这里有一个知识点叫外边距合并规则 比如我们这里有三个容器，A和B都设置了外边距10px，那他们在水平方向的间距是一个求和关系，一共是20px 但…