禁止员工在上班期间浏览无关网页主要是为了提升工作效率和生产力，确保员工能够专注于工作任务。同时，这种做法有助于降低网络安全风险，防止恶意软件和钓鱼攻击，减少数据泄露和法律风险，维护公司的专业形象，…

信息量比较大，认真学习！ xacro URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使…

首先要会判断预检请求 还是简单请求 简单请求 预检请求 #mermaid-svg-1R9nYRa7P9Pll4AK {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-1R9nYRa7P9Pll4AK .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-1R9nYRa7P9Pll4…

注释pom文件中的这个 方法二&#xff1a; 添加插件 <build><plugins><plugin><!-- Build an executable JAR --><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><executi…

DuckDB具有极强的单机数据分析性能表现&#xff0c;功能丰富&#xff0c;具有诸多拓展插件&#xff0c;且除了默认的SQL查询方式外&#xff0c;还非常友好地支持在Python、R、Java、Node.js等语言环境下使用&#xff0c;特别是在Python中使用非常的灵活方便。 安装 pip insta…

开题报告 随着信息技术的迅猛发展和数字化转型的深入推进&#xff0c;编程技能已经成为现代社会中不可或缺的一项基本能力。无论是软件开发、数据分析还是人工智能等领域&#xff0c;编程都扮演着至关重要的角色。因此&#xff0c;培养和提高编程技能对于个人职业发展和社会创…

反调试技术 NLFlagGlobal PEB的偏移 当被调试的时候会有标志位&#xff1a; FLG_HEAP_ENABLE_TAIL-CHECK() FLG_HEAP_ENABLE_FREE_CHECK() FLG_HEAP_VALIDATE_PARAMETERS() 一般为&#xff1a; mov eax,fs:[30h] mov al,[eax68h] mov al,70h cmp al,70h 其实是因为 isDebugge…

1.绪论 本文主要讲解常见的几种延迟队列的实现方式&#xff0c;以及其原理。 2.延迟队列的使用场景 延迟队列主要用于解决每个被调度的任务开始执行的时间不一致的场景&#xff0c;主要包含如下场景: 1.比如订单超过15分钟后&#xff0c;关闭未关闭的订单。 2.比如用户可以…