文章目录 openpnp - 解决"底部相机高级校正成功后, 开机归零时，吸嘴自动校验失败的问题"概述笔记问题现象1问题现象2原因分析现在底部相机和吸嘴的位置偏差记录修正底部相机位置现在再看看NT1在底部相机中的位置开机归零，看看是否能通过所有校…

使用 Go 提供的 exec.Command() 执行脚本时出现了未找到脚本的 bug，三个排查思路 ： exec.Command(execName, args…) 脚本名字不允许相对路径 exec.Command(execName, args…) execName 只能有脚本名，不允许出现参数 如果你是使用 Windows …

前缀知识 如何手搓智能指针 参考链接 如何多线程加锁，线程间通信 参考链接 注意： 在第一个链接中，重载赋值构造函数时，返回值类型为引用类型，仅适用于返回的这个对象, 在该函数调用前 (已经)存在了!!! 具体可参考 参考…

SpingBoot原理 在前面十多天的课程当中，我们学习的都是web开发的技术使用，都是面向应用层面的，我们学会了怎 么样去用。而我们今天所要学习的是web后端开发的最后一个篇章springboot原理篇，主要偏向于底 层原理。 我们今天的课程…

目录 一、类的定义 1.1.类定义格式 1.2.访问限定符 1.3.类域 二、实例化 2.1.实例化概念 2.2.对象大小 三、this指针 附加题：（增进对this指针的理解） 1.下面程序编译运行结果是（） 2.下面程序编译运行结果是&…

内存管理文件 分配内存的方法在这些文件中 这些文件的区别如下图所示： heap1 : 只实现malloc功能，没有实现free功能。所以只能分配内存，不能释放内存。它的实现原理就是先定义一个大数组，将合适的空间静态的分配给每一个任务。如…

一、基础配置篇 【STM32HAL】微秒级延时函数汇总-CSDN博客 【STM32HAL】CUBEMX初始化配置 【STM32HAL】定时器功能小记-CSDN博客 【STM32HAL】PWM呼吸灯实现 【STM32HAL】DACDMA输出波形实现-CSDN博客 【STM32HAL】ADCDMA采集(单通道多通道)-CSDN博客 【STM32HAL】三重A…

文章目录 [toc]构建 NFS server 镜像准备 Dockerfile准备 .bashrc 文件准备 nfsd.sh 构建镜像 特权模式dockerdocker-compose docker run 的方式环境变量方式配置文件挂载方式 docker-compose 的方式本地挂载 NFS题外话什么是 Capabilities常见的 Capabilities 列表获取 Capabi…