目录 一、引言 二、FreeRTOS 简介 1.什么是 FreeRTOS 2.FreeRTOS 的特点 三、安装 FreeRTOS 1.获取 FreeRTOS 源代码 2.导入到开发环境 四、FreeRTOS 的基本概念 1.任务 2.任务状态 3.任务优先级 4.调度器 5.同步与通信机制 五、创建任务 1.任务函数 2.创建任…

在ESP32-S3平台上开发基于ESP-RTC的音视频实时交互应用，尤其是在AI陪伴领域，涉及到音视频数据的采集、编码、传输和解码。ESP32-S3 具备较强的处理能力，且拥有丰富的接口和模块支持，可以用来实现这种功能。以下是一个完整的开发方…

bootstrap模态框myModalLabel遇到做复制的功能失效解决方案整理 解决办法：标红色的去掉就可以 tabindex“-1”

问题表现：之前正常的工程，某天打开后运行，在SteamVR未打开时，Unity工程运行后无法调用起来Steam VR，无任何反应，但用其他软件则可以调用起来SteamVR，并且运行正常，在重装了XR的一些插…

一个普通的商业“小游戏” 突然很想统计一下要多少插件 不想给那个国产引擎卖广告，但就是如《幽灵射手》这样的小游戏，就有那么多插件，这是那个国产引擎所远做不到的生态； 之后可能这些插件都分别会展开说 google这些额外的广…

(1)基本原理 PIM-DM(PIM Dense Mode)使用“推(Push)模式”转发组播报文，一般应用于组播组成员规模相对较小、相对密集的网络。 在实现过程中，它会假设网络中的组成员分布非常稠密，每个网段都可能存在组成员。当有活跃的组播源出现时&#x…

本赛季的韩国K联赛竞争激烈，其中江原FC和金泉尚武的表现尤为引人注目。截至第25轮比赛，江原FC以13胜5平7负积44分的成绩排名积分榜第二，而金泉尚武则以13胜7平5负积46分高居榜首。 江原FC近期状态不错，取得了五胜二平三负的成绩&a…

你努力学习和充实自己，除了提升自身的价值，最实际的是当遇到有喜欢的人和事的时候，除了一片真心，还有拿得出手的东西 作用 记录开发的历史，每次记录就是一个版本，而且可以回到历史的某个版本可以实现多人合…