前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

今天把现网版本的task的jar拖回来然后用7-zip打开拖了一个jar进去替换mysql-connector-java-5.1.47.jar 为 mysql-connector-java-5.1.27.jar 启动微服务的时候就报错下面的 Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: Failed to get nested ar…

文章目录 2.6 试用 beforeEach() 消除冗余代码 Trying the beforeEach() route2.6.1 beforeEach() 的滚屏疲劳效应 beforeEach() and scroll fatigue 2.7 尝试工厂方法消除冗余代码 Trying the factory method route2.8 回到 test() 方法 Going full circle to test()2.9 重构为…

VS2022搭建FFMPEG Opencv开发环境 如何打包项目让程序也能独立跑在其他人的电脑上？ 前言 本文的名字应该是我所写过的博客当中最长的，但内容以精简且保证实用为原则！ 正文 首先是ffmpeg 环境搭建流程如下： 在网上下载已经被…

Redis 的 String 类型是最基本的数据类型，底层通过多种方式实现，能够存储字符、整数、浮点数等各种形式的值。String 数据结构的实现基于 Redis 的简单动态字符串（SDS），同时在处理不同的数据类型时也进行了优化。 1. …

随着信息化时代的到来，大数据已成为企业管理和决策的重要基础。然而，大数据的快速增长和复杂性给数据的管理和治理带来了巨大挑战。为了有效应对这些挑战，构建一个高效、稳定的大数据治理平台显得尤为重要。 文档介绍： 该平台旨在…

micro-app 官方文档为 https://micro-zoe.github.io/micro-app/docs.html#/zh-cn/framework/vite 子应用 无需任何修改，直接启动子应用即可。 主应用 1. 安装微前端框架 microApp npm i micro-zoe/micro-app --save2. 导入并启用微前端框架 microApp src/main.ts …

前言 TCP/IP五层协议是互联网中的主流模型，为网络通信提供了一个稳固的框架。 主要包含了应用层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。 本篇主要介绍传输层的TCP协议的核心机制 一. 确认应答（ack&#xf…