注意：以下代码全部由ai生成，没有大问题，运用时需根据报错逐步调试 action server示例 将 goal、result 和 feedback 作为类的成员变量的 C 示例代码： 示例代码 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "rclcpp…

你可以使用以下命令，通过 Podman 运行一个 Redis 容器，并将数据持久化到本地目录 /data/redis，同时将容器的 Redis 端口映射到本地端口 10102： podman run -d \--name redis-server \-p 10102:6379 \-v /data/redis:/data \redis…

一、前言 在字符串常量池中，字符串常量在java程序运行之前就已经创建好了，等程序运行起来后，就可以直接从常量池中拿到字符串并加载到内存中，这样的设计就省下了字符串的构造与销毁的内存开销。 二、优势 操作系统由内核与应用程…

大多数数据库开发人员和管理员都熟悉标准的内、外、左和右连接类型。虽然可以使用 ANSI SQL 编写这些连接类型，但还有一些连接类型是基于关系代数运算符的，在 SQL 中没有语法表示。今天我们将学习一种这样的连接类型：半连接（Semi …

Ruby CGI Cookie 在Web开发中，Cookie是一种常用的技术，用于在用户浏览器和服务器之间存储和传递信息。Ruby作为一种流行的编程语言，提供了CGI（Common Gateway Interface）库来处理Cookie。本文将详细介绍如何在Ruby中使用CGI库来创建、读取、修改和删除Cookie。 Cookie的…

发布订阅模式的实现：（基于观察者模式实现） 发布：（观察者）发布者向被观察类中注册感兴趣的事件，以map为结构（key值存储感兴趣的事件，value为该事件的感兴趣对象&#xff…

格姗知识圈博客 一个基于 Spring Boot、Spring Security、Vue3、Element Plus 的前后端分离的博客网站！本项目基本上是小格子一个人开发，由于工作和个人能力原因，部分技术都是边学习边开发，特别是前端（工作中是后端开…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【kafka 如何减少数据丢失?】面试题？希望对大家有帮助； kafka 如何减少数据丢失? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 Apache Kafka 是一个高吞吐量的分布式消息队列，广泛用…