背景： 在学习ros2时，跟着别人的示例进行构建，手敲的代码难免有一些语法错误。 问题： 在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入…

最近买了机械革命无界14X，CPU是8845HS，核显是780M，正好macOS 15也出了正式版，试试兼容性，安装过程和之前差不多，这次我从外网获得了8核和16核openCore，分享一下。 提前发一下ISO镜像地址和open…

简介 Etcd 是一个高可用的分布式键值存储系统，它提供了一个可靠的、强一致性的存储服务，用于配置管理和服务发现。它最初由 CoreOS 开发，现在由 Cloud Native Computing Foundation (CNCF) 维护。Etcd 使用 Raft 算法来实现数据的一致性&…

mysql数据备份和恢复 今天记录一个知识点，关于mysql数据库、数据库表的一个备份和恢复操作 有时候在工作中会遇到网站迁移、或者服务器更换，需要对数据进行备份还有后续的恢复。这时候就需要用到mysql的备份恢复命令 mysqldump ❗️此命令既可以备份数…

目录 引言一、为什么要开发图层顺序调整功能二、开发思路整理1. 拖拽库方案选择2. cesium图层api查询 三、代码编写1. 编写拖拽组件代码2. 修改原有图层管理代码2.1 图层加载移除的调整2.2 图层顺序与拖拽列表的矛盾 3. 编写图层移动代码 四、总结 引言 本教程主要是围绕Cesium…

使用Redisson实现缓存穿透的布隆过滤器示例 以下是一个使用Redisson库的RBloomFilter来解决缓存穿透问题的Java代码示例。在这个示例中，我们会通过布隆过滤器预先过滤无效的请求，以减少对数据库的压力。 代码示例 首先，确保在项目中引入Re…

无重复字符的最长子串问题解析 在本篇文章中，我们将深入探讨如何解决一个经典的字符串问题：找出给定字符串中不含有重复字符的最长子串的长度。这个问题涉及一些滑动窗口技术以及集合数据结构的使用，是一道常见的中等难度的编程面试题。我们…

在 Apache Spark 中，广播机制用于高效地将小型只读数据分发到集群中的各个执行器（Executor）。Spark 中主要有两种不同的广播实现方式：Http Broadcast 和 Torrent Broadcast。这两种方式的核心目标都是将数据高效地分发给所有工作节…