文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这里主要讲解DLT。…

目录结构 /hello-gin │ ├── cmd/ │ └── main.go ├── pkg/ │ └── shared_lib.go ├── internal/ │ └── internal_lib.go ├── api/ │ └── routes.go ├── config/ │ └── config.go ├── migrations/ │ └── migration.sql └…

当你不想在默认浏览器打开Jupyter Notebook,但是在其他浏览器打开http://localhost:8890/lab或者http://localhost:8889/tree，却显示 Token authentication is enabled，如下图 可以按以下步骤操作： 获取令牌：在启动 Jupyter Note…

我的创作纪念日1024 机缘成就明年的规划 机缘 过去的1024个日子里，我在专业发展、职场和发展、科技创新创业、软件开发、人工智能、虚拟现实、区块链等栏目分享了一些工作和学习的建议和体会。尤其是在2022年，我连续发布100篇的博文，不仅仅是…

1. 数据库管理指令 1.1 创建数据库 CREATE DATABASE database_name [DEFAULT CHARACTER SET charset_name] [DEFAULT COLLATE collation_name];功能: 创建一个新的数据库。 语法参数: database_name: 数据库名称，遵循命名规则（如不能包含空格&#xf…

给你一棵二叉树的根节点 root ，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。 示例 1： 输入：root [4,2,7,1,3,6,9] 输出：[4,7,2,9,6,3,1]示例 2： 输入：root [2,1,3] 输出：[2,3,1]示例 3&#x…

AI 与未来的语音交互 引言什么是文本转语音（TTS）？当前 TTS 技术现状国内海外文本转语音能力调研文本转语音能力说明多情感风格SSML语音合成标记语言 未来趋势 引言 随着人工智能（AI）技术的迅猛发展，文本转…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 在正交频分复用（OFDM）系统中，序列的使用是实现高效数据传输的关键。本文将探讨OFDM系统中的三种序列：M序列、金字塔码（Gold码）和巴克码（Bark…