一、epoll的应用 epoll在实际场景的应用是非常多的，特别是开源的框架中，基本都支持这种用法。大家可以在网上轻松的得到各种形式的epoll的封装代码，但是一定要明白的是，这些代码哪些是利用了epoll的机制，哪些是上层多…

游戏引擎中的渲染组件的作用是生成一个二维图片，在特定的时间从给定的视点观察的方向看到的一个三维空间的状态。他们的生成每一张图片都会被称为帧，他们生成的速度称为帧率。 像素 在每一帧中，游戏引擎的视觉输出基本上是一大堆彩色像素&a…

实验背景 假如你是公司的网络管理员，为了提高公司网络安全性，你决定在接入交换机部署一些安全技术：端口隔、端口安全、DHCP snooping、IPSG。 实验拓扑图 实验的要求： 1.在R1、R2连接在GE0/0/1和GE0/0/2接口下，均划…

Redis作为一种高性能的内存数据库，以其卓越的性能、丰富的数据类型和强大的功能特性，成为了许多应用的首选数据存储方案。本文介绍Redis内存数据库，并与其他常见的key-value数据库（如Memcached）进行比较，及…

索引管理 再讲索引（Index）前，我们先对照下 ElasticSearch Vs 关系型数据库： PUT /customer/_doc/1 {"name": "DLBOY" }系统默认是自动创建索引的 如果我们需要对这个建立索引的过程做更多的控制&#xff1a…

一、远程仓库的创建和克隆 创建远程仓库： 在GitHub、GitLab或Gitee等代码托管平台上创建一个新的远程仓库。这通常涉及填写仓库名称、描述等信息，并可以选择初始化仓库（即创建一个包含README文件的初始提交）。 克隆远程仓库&…

我们先看主函数： 一、Main（） int main(int argc, char** argv) {ros::init(argc, argv, "lego_loam");ROS_INFO("\033[1;32m---->\033[0m Map Optimization Started.");mapOptimization MO;std::thread loopthread(…

拓扑结构如下 两台主机处于同一个网关下，通过ping命令检测，可以连通 &nbps; 拓扑结构如下 使用ping 检查两台电脑是否相通, 因为网络号不一样，表示两台电脑不在同一个网络，因此无法连通 拓扑结构如下 不在同一网络的PC要相…