最近在搞这部分的理论，以便后续应用到实践上。文章参考五连杆运动学解算与VMC - 知乎 (zhihu.com) A、E两转动副由电机驱动。 A、E的转动角度可通过电机编码器测得。 VMC控制任务中主要关注五连杆机构末端C的位置，通常可用直角坐标（x&#…

在数字化时代，数据已成为企业运营和个人生活不可或缺的重要资源。然而，随着数据量的急剧增长和数据存储形式的多样化，数据安全问题也日益凸显。其中，静态数据安全成为了一个亟待解决的重大课题。静态数据加密，作为一种…

1. Redis Set的底层原理 Redis的set通过哈希表实现，提供无重复元素的集合。底层使用字典（dict）来存储元素，每个元素作为键值，值通常为null。set支持快速的插入、删除和查找操作，且具有高效的集合运算能力。…

Redis为什么用跳表实现有序集合 手写一个跳表 为了更好的回答上述问题以及更好的理解和掌握跳表，这里可以通过手写一个简单的跳表的形式来帮助读者理解跳表这个数据结构。 我们都知道有序链表在添加、查询、删除的平均时间复杂都都是 O(n) 即线性增长&#xff0c…

文章内容是学习过程中的知识总结，如有纰漏，欢迎指正 文章目录 前言 1. 核心概念 1.1 Producer 1.2 broker 1.3 consumer 1.4 zookeeper 1.5 controller 1.6 Cluster 2. 逻辑组件 2.1 Topic 2.2 Partition 2.3 Replication 2.4 leader & follower 3. …

发布于：2024 年 10 月 30 日 星期三 #RAG #NL2SQL # Zero-Shot 自然语言到 SQL（NL2SQL）的转换是一个重要的研究领域，它允许非技术用户轻松访问和分析数据，在商业智能、数据分析等领域具有广泛的应用前景。然而&#x…

CSS 动画&#xff1a; CSS 动画主要通过 keyframes 和 transition 来实现&#xff0c;其当动画相对简单&#xff0c;无需复杂控制时使用性能更好和开发效率更高。 举个栗子&#xff1a; <template><div class"animated-box">Hello, Animation!</div…

&#x1f680;write in front&#x1f680; &#x1f50e;大家好&#xff0c;我是黄桃罐头&#xff0c;希望你看完之后&#xff0c;能对你有所帮助&#xff0c;不足请指正&#xff01;共同学习交流 &#x1f381;欢迎各位→点赞&#x1f44d; 收藏⭐️ 留言&#x1f4dd;​…