逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

代码解析 const changeOrg (orgId) > {queryData.orgId orgId;delete queryData.deviceClassifyId;setQueryData(queryData);actionRef.current?.reset();loadTreeData(orgId); };1. const changeOrg (orgId) > { ... }; 这是一个箭头函数（arrow functi…

1检查两个字符串数组是否相等 给你两个字符串数组 word1 和 word2 。如果两个数组表示的字符串相同，返回 true ；否则，返回 false 。 数组表示的字符串 是由数组中的所有元素 按顺序 连接形成的字符串。 示例 1： 输入&#xff1…

在组织中，明确的决策权、有效的沟通机制、权责明确的结构是确定和维护清晰决策权的关键要素。明确的决策权确保了每个成员知道自己的职责和权限，有效的沟通机制促进了信息的流通和理解，权责明确的结构则为组织的运作提供了清晰的框架。明确的…

时间管理的实践者们逐渐意识到，周计划是提升效率和执行力的利器。日计划常因突发事件而中断，而月计划和年计划则难以持续跟进和预测。周计划让我们对即将到来的一周有一个全面的规划，明确重要任务，合理分配时间。同时，…

Kyber是一种IND-CCA2安全的密钥封装机制。Kyber的安全性基于在模格（MLWE问题）中解决LWE问题的难度。Kyber的构造采⽤两阶段⽅法：⾸先介绍⼀种⽤来加密固定32字节⻓度的消息原⽂的IND-CPA安全性的公钥加密⽅案，我们称之为 CPAPKE&a…

1.❤️❤️前言~🥳🎉🎉🎉 Hello, Hello~ 亲爱的朋友们👋👋，这里是E绵绵呀✍️✍️。 如果你喜欢这篇文章，请别吝啬你的点赞❤️❤️和收藏📖📖。如果你对我的…

一、nacos-2.3.2部署(非升级测试步骤) 1、使用nginx进行代理 # nginx-1.25.5 docker run -d --name nginx-nacos --network nacos --privilegedtrue -v /data/nacos/nginx.conf:/etc/nginx/conf.d/default.conf -p 8848:8848 nginx:latest2、创建nacos服务 # nacos-2.3.2 do…