在后端开发中，应用通常采用分层架构来组织代码，以实现更好的可维护性和可扩展性。在这个架构中，常见的数据传输对象（DTO）、数据对象（DO）、值对象（VO）、持久化对象&#x…

前言： 与AVL树一样，红黑树也是一种平衡二叉树，因其高效的结构，它与AVL树都在计算机科学中被广泛使用，它们查找的时间复杂度都是O（N）。我们在上一期已经学过了AVL树，今天这期文章将会…

Abstract 端到端自动驾驶在大规模数据中展示了强大的规划能力，但在复杂、罕见的场景中仍然因常识有限而表现不佳。相比之下，大型视觉语言模型（LVLMs）在场景理解和推理方面表现出色。前进的方向在于融合两者的优势。以往利用LVLMs…

R 数据框 R 数据框是 R 语言中用于存储表格数据的一种数据结构。它是 R 中最常用的数据结构之一，类似于其他编程语言中的数据帧或表格。数据框由行和列组成，每列可以是不同的数据类型，如数值型、字符型或因子型。数据框在数据处理、统计分析和数据可视化中扮演着重要的角色…

python 获取当前目录上一级目录 import sys import os# 获取当前文件所在目录的上一级目录 parent_dir os.path.abspath(os.path.join(os.path.dirname(__file__), ..))# 将上一级目录添加到 sys.path sys.path.append(parent_dir)# 导入上一级目录中的模块或包 import paren…

0 前言 双目视觉定位是目前机器（机器人）等领域中使用得非常广泛的视觉定位技术，双目视觉是模拟人的视觉系统利用两个不同位置的摄像头的视差来确定物体的位置。由于有需要采集两个摄像头的图像共同参与计算，所以双目相机装配要求…

一、编辑/etc/pam.d/su配置文件 打开终端。 使用文本编辑器（如vim）编辑/etc/pam.d/su文件。 vim /etc/pam.d/su 二、添加配置参数 在打开的配置文件的中，添加以下参数： auth required pam_wheel.so 创建 wheel 组 并添加用户 …

排名由简单到复杂 1网线直连； 2查看密码备份文件； 3问人要密码； 4已连接无线设备生成二维码扫描即可上网； 5路由器有wps功能，设备输入pin码可上网； 6已连接电脑右键wifi名，选择属性，…