报错场景： 使用npm run dev命令启动项目，报错 PS D:\vuecode\ying-mei> npm run dev > ying-mei0.0.0 dev > vite vite 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 原因： 缺失依赖，因为新建的项…

前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明第三期：【10天速通Navigation2…

文章目录 树形DP讲解一、引言二、树形DP基础1、树的定义2、树形DP的基本思想3、代码示例：子树大小 三、经典例题解析1、树的平衡点1.1、代码示例 2、没有上司的舞会（树的最大独立集）2.1、代码示例 四、总结 树形DP讲解 一、引言 树形动态规…

如何在Linux系统中使用Ansible进行自动化部署 Ansible简介 安装Ansible 在Debian/Ubuntu系统中安装 在CentOS/RHEL系统中安装 Ansible的基本概念 Inventory文件 Playbooks Modules 创建Inventory文件 编写第一个Playbook 创建Playbook文件 运行Playbook 使用Handlers 编写包…

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前言 在 Go 语言中，回调函数是一种将一个函数作为参数传递给另一个函数，在特定的事件发生时被调用的编程模式。 一、回调函数的定义 type OnTaskHandler func(r []byte)type remoteTaskClient struct {sync.RWMutexonTask OnTaskHandler } 以上定义了…

Yocto项目是基于OpenEmbedded构建系统发展而来的。Yocto采用了OpenEmbedded的许多核心概念和工具，比如BitBake构建工具。BitBake在这两个系统中都是用于解析和处理recipes文件，这些recipes文件包含了软件包构建的指令、依赖关系、安装步骤等内容。 它们…

昨天同事和我讨论了一个情况，情况是这样的： 他在跑一个spark程序，跑的时候差不多五六分钟（加了persist的情况），如果不加persist，改为..checkpoint()缓存，速度基本维持在三四分钟左右…