1、通过标定助手获取到内参外参，外参在此无效，只用到了内参 2、然后通过halcon算子进行矫正 参考：超人视觉

Rust 跨平台应用开发第一章：快速上手 Rust——实用示例 1.3 实用示例 在这一节中，我们将通过一系列实用的示例来帮助您更好地理解 Rust 的特性，并展示如何在实际项目中使用这些特性。示例将涵盖文件操作、网络请求、并发编程、命令行工具以…

RPC远程调用 使用 RPC 时，一般的做法是先找服务提供方要接口，通过 Maven把接口依赖到项目中。在编写业务逻辑的时候，如果要调用提供方的接口，只需要通过依赖注入的方式把接口注入到项目中，然后在代码里面直接调用接口…

一.Lambda表达式 前提是：参数是函数式接口才可以书写Lambda表达式 函数式接口条件： 1.接口 2.只有一个抽象方法 lambda表达式又称为匿名函数，允许匿名函数以参数的形式传入方法，简化代码 lambda表达式分为两部分()->{} …

一、编程语言介绍 1、分类 机器语言 (直接用 0 1代码编写）汇编语言 （英文单词替代二进制指令）高级语言 2、总结 1、执行效率：机器语言＞汇编语言>高级语言（编译型>解释型） 2、开发效率&…

内容概要 随着互联网的不断发展，搜索引擎算法也在不断地进行更新和优化。了解这些算法更新的背景与意义，对于网站管理者和优化人员而言，具有重要的指导意义。不仅因为算法更新可能影响到网站的排名，还因为这些变化也可能为网站带…

开发平台：Firefly-Rk3399 216 按键引脚：GPIO0_B4 电路设计：rk3399-firefly 要求输入电压为1.8v，所以我从开发板引出一个3.3V,之后搭建电压转换电路使其输出1.8V电压到GPIO。 以下电路可以看出：开关打开电压为1.8V&a…

root用户，运行./fastrtps/examples/cpp/dds/HelloWorldExampleSharedMem/DDSHelloWorldExampleSharedMem publisher 创建以下文件描述符 $ ll /dev/shm/ 总用量 2232 drwxrwxrwt 2 root root 260 11月 1 09:37 ./ drwxr-xr-x 19 root root 4640 10月 7 …