文章目录 0. 引言1. 主要改进2. Iceoryx2 的架构3. C示例代码3.1 发布者示例（publisher.cpp）3.2 订阅者示例（subscriber.cpp） 4. 机制比较5. 架构比较6. Iceoryx vs Iceoryx2参考资料 0. 引言 Iceoryx2 是一个基于 Rust 实现的开…

maven引入nacos依赖&#xff0c;须包含有配置中心config <!-- 服务注册/发现--> <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> </dependency>&…

如何压缩pdf文件的大小&#xff1f;在现代办公和学习中&#xff0c;PDF文件因其稳定性和广泛的兼容性被广泛使用。然而&#xff0c;随着文件内容的增多&#xff0c;制作好的PDF文件常常变得过大&#xff0c;给使用带来了诸多不便。无论是电子邮件附件的发送&#xff0c;还是在线…

一、jobs.xml 注册的job记录文件 源码路径:/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/job/JobStore.java系统中的job记录在文件jobs.xml&#xff0c;完整路径是/data/system/job/jobs.xml private JobStore(Context context, File dataDir) {mContext contex…

前言 本期是一期杂谈&#xff0c;讲述了使用nav2_map_server发布转存好的地图yaml文件后配置节点lifecycle和订阅者QoS的一期杂谈。主要描述以及解决以下问题,同时详细说明lifecycle node和QoS这两个ROS2核心概念 nav2_map_sever解析yaml文件报错 nav2_map_sever生命周期问题…

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;用户管理&#xff0c;志愿组织管理&#xff0c;组织信息管理&#xff0c;组织申请管理&#xff0c;志愿活动管理活动报名管理 用户账号功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;…

项目信息更新不同步的问题在很多团队中普遍存在&#xff0c;尤其是在多部门协作的环境中。这种问题不仅影响项目的顺利进行&#xff0c;还可能导致资源浪费和客户不满。为了解决这一问题&#xff0c;团队可以采取多种有效措施&#xff0c;优化沟通机制、使用合适的管理工具、设…

摘要&#xff1a; 本文介绍了dmdbchk的基础使用&#xff0c;例如检查信号量&#xff0c;其性能大约是10GB/分钟&#xff0c;新版本的会更快。 当数据库出问题时&#xff0c;可能会考虑用dmdbchk工具检查数据文件和库内部是否出现异常。对于450G的库会耗时多久&#xff1f; 答&…