目录 1、ADC的介绍 2、ADC主要特征 3、ADC结构与引脚 4、ADC配置流程 5、示例（光敏电阻的ADC采样） 6、提示 7、结语： 1、ADC的介绍 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部 信号…

Abstract 能够在不同环境中自主操作的类人机器人长期以来一直是机器人学家的目标。然而，类人机器人的自主操作在很大程度上仅限于一个特定的场景，主要是由于难以获得可推广的技能。3d视觉运动policies的最新进展，如3d扩散policy (dp3)&#…

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编者按： 视觉功能的融入对模型能力和推理方式的影响如何？当我们需要一个既能看懂图像、又能生成文本的 AI 助手时，是否只能依赖于 GPT-4V 这样的闭源解决方案？ 我们今天为大家分享的这篇文章，作者的核心观点是&#xf…

数组的创建和使用 奇数位于偶数之前冒泡排序两数之和只出现一次的数字多数元素存在连续三个奇数的数组 奇数位于偶数之前 调整数组顺序使得奇数位于偶数之前。调整之后，不关心大小顺序。 如数组：[1,2,3,4,5,6] 调整后可能是：[1, 5, 3, 4, 2,…

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天才登场 — 反转链表 描述： 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。 ； 示例 白给题，看着装逼个哥装逼就做出来了，不愧是我

2.1 HF 平台 2.1.1 注册Hugging Face 平台 （需要魔法上网） Hugging Face 最初专注于开发聊天机器人服务。尽管他们的聊天机器人项目并未取得预期的成功，但他们在GitHub上开源的Transformers库却意外地在机器学习领域引起了巨大轰动。如今&…