FutureTask获取异步执行结果的步骤 1:创建一个Callable接口的实现类,并实现call方法,编写好异步执行的具体逻辑,并且可以有返回值. 2:使用Callable实现类构造一个FutureTask实例. 3:使用FutureTask实例作为Thread构造器的target入参,构造新的Thread线程实例. 4:调用Thread实例的…

开发平台：Unity 6.0 开发工具：Shader Graph 参考视频：Unity Shader Graph 旗帜飘动特效   一、效果图 二、Shader Graph 路线图 三、案例分析 核心思路：顶点偏移计算 与 顶点偏移忽略 3.1 纹理偏移 视觉上让旗帜保持动态飘动&a…

import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import cv2 %matplotlib inline读取图像 img = cv2.imread(shuzi.png) # 显示图像 cv2.imshow(shuzi, img) # 设置窗口大小 #cv2.resizeWindow(shuzi, 800, 600) # 设置宽为800，高为600 cv2.waitKe…

一、在线帮助 1、help Linux命令可以分为内部命令和外部命令，内部命令就是由Linux默认Shell-bash提供的命令，而非bash提供的命令就是外部命令。 对于内部命令，可以使用help命令来获取帮助 形式为 help 指令 2、man 在日常使用中碰到的绝…

Java是一种广泛使用的编程语言，因其跨平台性、面向对象特性和强大的生态系统而受到开发者的青睐。Java最初由Sun Microsystems于1995年发布，经过多年的发展，已成为企业级应用、移动应用、Web开发和大数据处理等领域的主流语言。 企业级应用&a…

【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。 CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳&#x…

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整个系统的第一个层次已经开发完毕，已经有简单的中控，登录、退出、延迟登录时长、黑名单、数据层封装、验证层封装、RSA加解密、Redis等功能，还缺获取个人、角色按钮权限、角色菜单权限功能。角色按钮权限以及角色菜单权限等明后天开发&#…