一、入门级基础平台TurtleBot TurtleBot 是 ROS 中重要且资源丰富的机器人之一，特别适合入门级机器人爱好者提供基础平台。用户可以直接利用其自带的软硬件，专注于应用程序的开发。TurtleBot 随着 ROS 的发展，一直处于开发前沿。 TurtleBot…

全球汽车市场的动荡不安，还在持续。 本周，全球TOP20汽车零部件公司—安波福（Aptiv）发布2024年第三季度财报显示，三季度公司经调整后确认收入同比下降6%；按照区域市场来看，也几乎是清一色的下滑景…

打开官网查看各个版本的git：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/ 下载需要的版本，这里下载的是2.44.2： # 下载 wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/git-2.44.2.tar.gz # 解压 tar -xvzf git-2.…

A. react中如何创建元素呢？ 说明一点： 属性都改为驼峰形式（无障碍属性aria-*除外）， class改成className 创建元素 B. 变量或表达式如何表示呢？大括号{ }包起来 变量值用大括号包裹 C. 元素和组件的区别 元素…

目录 一、分布式的思想 （一）存储 （二）计算 二、Spark 简介 （一）发展历程 （二）Spark 能做什么？ （三）spark 的组成部分 （四&…

目录 1.什么是PIC? 2.示例 3.优势 4.总结 1.什么是PIC? 在 GCC 编译器选项中，-f 是一个前缀，用于指示这是一个与编译器特性 (feature) 相关的选项。-f 后面跟着的标识符通常是英文单词的缩写，用来描述这个选项所涉及的具体特性。PIC 全…

在接口测试中，断言是不可或缺的一环。它不仅能够自动判断业务逻辑的正确性，还能确保接口的实际功能实现符合预期。Postman作为一款强大的接口测试工具，不仅支持发送HTTP请求和接收响应，还提供了丰富的断言功能，帮助测试…

目前存在的问题： 原始的SOM（1）训练结果与初始节点高度相关（2）样本更新规则取决于输入点的顺序3D 卷积神经网络（需要将数据转换为体素，存在分辨率损失和计算成本上涨的问题）、PointN…