基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法的无人机路径的避障规划。​ random: 用于生成随机数，比如初始化粒子的位置和速度。 numpy (np): 用于数学计算，如向量运算和距离计算。 matplotlib.pyplot (plt): 用于绘…

目录 一、前端跨域方式 1.1、CORS(跨域资源共享) 1.2、JSONP(已过时) 1.3、WebSocket 1.4、PostMessage 1.5、Nginx 二、安装 三、应用 四、命令 4.1、基本操作命令 4.2、nginx.conf介绍 4.2.1、location模块 4.2.2、反向代理配置 4.2.3、负载均衡模块 4.2.4、通…

在配置开发环境时，这两个配置感觉是最有用的，开启FTP服务可以将远程linux上的文件映射到Windows上，不管是使用虚拟机还是嵌入式linux设备，特别在开发写代码的时候，映射到Windows上使用VS code打开编写比在linux上编写舒…

参考：Tomcat漏洞详解-CSDN博客 tomcat 历史漏洞 阿里云漏洞库 (aliyun.com) 弱口令和war远程部署漏洞 弱口令 Tomcat8.* 登录页面：/manager/html 弱口令：tomcat/tomcat 后台Getshell 登录到后台后可以通过部署 war 包进行 getshell wa…

1. 前言 在之前的文章 遇到性能问题，如何给OceanBase“拍CT“（火焰图与扁鹊图）中，分享了obdiag 快速收集火焰图的方法，那么，紧接着的问题便是：收集到火焰图和扁鹊图之后，该如何解读…

文章目录 一、Vmware 重新分配 Ubuntu 空间二、Ubuntu 扩容分区 一、Vmware 重新分配 Ubuntu 空间 先打开 Vmware ，选择要重新分配空间的虚拟机 点击 编辑虚拟机设置 ，再点击 硬盘 ，再点击 扩展 选择预计扩展的空间，然后点击 扩展…

逻辑回归（Logistic Regression）是一种广泛使用的分类算法，特别适用于二分类问题。尽管名字中有“回归”二字，逻辑回归实际上是一种分类方法。下面将从底层原理、数学模型、优化方法以及源代码层面详细解析逻辑回归。 1. 基本原理 …

Supervisor 是一个进程管理工具，主要用于在 UNIX/Linux 系统上监控和控制长时间运行的进程。它可以自动启动、停止和重启进程，确保服务的高可用性。 主要特点： 自动重启：当监控的进程崩溃时，Supervisor 能自动重启它。…