vda5050 VDA5050协议介绍 和 详细翻译-CSDN博客 ros与mqtt相互转换 如何转换的，通过某个中转包，获取ros的消息然后以需要的格式转换为mqtt 需要的参数 ros相关 parameters[ (ros_subscriber_type, vda5050_msgs/NodeState), (ros_subscriber_queue…

文章目录 create_surface_model 创建匹配模型find_surface_model 查找3D模型get_surface_matching_result 获取曲面匹配结果的详细信息示例 create_surface_model 创建匹配模型 create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue :…

前言 在使用Git去克隆项目时，会遇到https和ssh等形式，这两种又有何种区别呢，本文将重点讨论在具体使用中的问题。 注:第一次使用Git 时，需要先设置全局用户名和邮箱，否则后续使用命令时会报错，也是提醒先添…

RestTemplate 是 Spring 框架中用于同步客户端 HTTP 请求的一个类，它提供了多种方法来发送 HTTP 请求。以下是一些常用的 RestTemplate 方法及其代码案例： 1.postForObject() 该方法用于发送 POST 请求，并期望返回一个对象。以下是一个使用…

VSCode打开以后白屏闪退，并报如下错误： 解决方式：安装VSCode insider： Download Visual Studio Code Insiders

学习使用的开发板：STC89C52RC/LE52RC 编程软件：Keil5 烧录软件：stc-isp 开发板实图： 文章目录 LED点阵屏显示原理74HC595 编码LED点阵屏显示笑脸LED点阵屏显示动画 LED点阵屏 点阵屏在开发板的右上角，注意使用前需要…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12304427 # 智能驾驶仿真测试的『虚幻』与『真实』 先给大家讲个故事：某主机厂计划构建一套智能驾驶仿真环境，但需同时满足“对外展示”和“项目使用”两方面需求，与供应商商讨一个月后&…

三、对引理 24.10 的证明进行改善，使其可以处理最短路径权重为 ∞ ∞ ∞ 和 − ∞ -∞ −∞ 的情况。引理 24.10(三角不等式)的内容是：设 G ( V , E ) G(V,E) G(V,E) 为一个带权重的有向图，其权重函数由 w : E → R w:E→R w:E→R 给出&…