目录 ​编辑 代码介绍 主要功能 UKF 更新函数 总结 代码介绍 这段 MATLAB 代码实现了一维无迹卡尔曼滤波（UKF）与交互多模型（IMM）结合的算法，旨在对非线性动态系统进行状态估计。代码中的模型包括恒速&#xff08…

基于 Transformer 的语言模型 Transformer 是一类基于注意力机制（Attention）的模块化构建的神经网络结构。给定一个序列，Transformer 将一定数量的历史状态和当前状态同时输入，然后进行加权相加。对历史状态和当前状态进行“通盘…

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什么是LRUCache 首先我们来看看什么是cache 缓存（Cache）通常用于两个速度不同的介质之间，以提高数据访问的速度和效率。这里有几个典型的应用场景： 处理器和内存之间： 处理器（CPU）的运算速度远…

C 语言介绍 C 语言是一种通用的高级编程语言，由 Dennis Ritchie 在 1972 年开发。它以其高效性和灵活性广泛应用于系统编程和嵌入式系统。C 语言提供了对底层内存的直接访问能力，支持过程化编程，并且具有丰富的标准库。 C 语言版本及内存管…

一、深度强化学习的崛起 深度强化学习在人工智能领域的重要地位 深度强化学习作为一种融合了深度学习和强化学习的新技术，在人工智能领域占据着至关重要的地位。它结合了深度学习强大的感知能力和强化学习优秀的决策能力，能够处理复杂的任务和环境。例如…

Websocket的基本概念 Websocket是一个“应用层协议”，和HTTP地位是对等的。都是基于传输层的TCP实现的一个广泛被使用的应用层协议。这个协议可以实现服务器主动给客户端推送数据这样的功能。 websocket报文格式 简单了解一下Websocket的报文格式： FIN表…

一、准备工作 注册npm账号： 前往npm官网注册一个账号。注册过程中需要填写个人信息，并完成邮箱验证。 安装Node.js和npm： 确保你的计算机上已安装Node.js和npm。Node.js的安装包中通常包含了npm。你可以通过运行node -v和npm -v命令来检查它…