在STM32定时器的配置中，ARR（自动重装载寄存器）需要减1的原因主要与定时器的计数方式和寄存器的设置方式有关。以下是对此问题的详细解释： 一、定时器的计数方式 STM32的定时器通常采用递增计数方式，即计数器&#xf…

一、算法原理 无人机在飞行过程中，其电机工作、旋翼震动以及气流扰动等都会产生一定程度的噪声。这些噪声具有独特的声学特征，如频率范围、时域和频域特性等，可以用于无人机的检测与识别。声学侦测算法利用这些特征，通过一系列步…

2025第十四届国际生物发酵展将于3月3-5日济南盛大举办！产业链逐步完整，展会面积再创历史新高，展览面积较上届增涨至60000平方米，专业观众40000，品牌展商800，同期活动会议增加至50场，展会同期将举…

开发了一套基于LabVIEW图形化编程语言设计的离心泵机组故障诊断系统。系统利用先进的数据采集技术和故障诊断方法，通过远程在线监测与分析，有效提升了离心泵的预测性维护能力，保证了石油化工生产的连续性和安全性。 项目背景及意义 离心泵作…

CDN（内容分发网络）是一种通过在全球多个服务器上缓存和分发静态资源的网络服务，可以提高网站的访问速度和性能。在使用CDN时，域名与IP地址是两个关键的概念。本文将介绍CDN域名与IP地址的区别和作用。 首先，CDN域名是…

1 前言 《Qwen2-VL》论文精读【上】：发表于2024年10月 Qwen2-VL 迅速崛起 | 性能与GPT-4o和Claude3.5相当 上回详细分析了Qwen2-VL的论文摘要、引言、实验，下面继续精读Qwen2-VL的方法部分。 文章目录 1 前言2 方法2.1 Model Architecture2.2 改进措施2…

OpenTelemetry 定义 OpenTelemetry (OTel) 是一个开源可观测性框架，允许开发团队以单一、统一的格式生成、处理和传输遥测数据（telemetry data）。它由云原生计算基金会 (CNCF) 开发，旨在提供标准化协议和工具，用于收集…

在数字化转型的大背景下，企业招聘领域正经历一场前所未有的转型。科技进步的速度使得传统的人力资源招聘管理模式逐渐暴露出其不足，难以适应企业对高效且精准招聘的迫切需求。 面对市场竞争的加剧和人才需求的不断演变，企业的人力资源部门正积…