1. SPI基础 物理层 片选线 ：选中拉低SCK: 时钟线MOSI:主出从入MISO:主入从出 协议层 CPOL:时钟极性：空闲电平高低 CPHA:时钟相位：第一个还是第二个边沿采样 2. 示例SPI-W25Q16 (见模组分类下文章) 3. SPIDMA //返回当前DMA通道传输中剩…

在当今矿业行业，随着全球对资源需求的不断增加和开采难度的逐步提升，传统的作业方式面临着越来越多的挑战。露天矿山开采，因其大规模的作业环境和复杂的地形特点，面临着作业人员的安全风险、设备调度的高难度以及资源利用率低下等…

1.字符串的编码和解码 不同的计算机之间在信道中传输的信息本质上是二进制数据，因此当你有一串文本需要传输给另外一台电脑时，则需要将这串文本编译为二进制类型的数据。python中的二进制数据类型称为byte类型。将字符串的str类型转变为byte类型称为字符…

WPF中用于图形绘制的三个重要类：Canvas 类，PathGeometry 类，Path 类 Canvas 类PathGeometry 类Path 类各自异同 在WPF (Windows Presentation Foundation) 中，Canvas、PathGeometry 和 Path 是用于图形绘制的三个重要类。下面将分…

组合的概念 在Jetpack Compose中，提出了一个概念就是可组合的声明式界面开发。 这个Compose就是可组合中“组合”的意思。也就是我们描述界面，有一系列可以组合使用的元素，这些元素嵌套组合，构成复杂的界面。这种方式和传统的XM…

目录 一.IIC 总线驱动相关结构体与函数 1.i2c_adapter 结构体 2.i2c_algorithm 结构体 3.向系统注册设置好的 i2c_adapter 结构体 - i2c_add_adapter 4.向系统注册设置好的 i2c_adapter 结构体 - i2c_add_numbered_adapter 5.删除 I2C 适配器 - i2c_del_adapter 二.IIC 设…

问题 在你添加约束的时候，一般都会为其取名以方便后期的修改，但是如果你忘记了呢，如何找到系统默认的约束名 解决方法 -- 查找约束名 SELECTCONSTRAINT_NAME FROMINFORMATION_SCHEMA.KEY_COLUMN_USAGE WHERETABLE_NAME emp ANDREFERENCED_T…

最近我在做一个车上的HMI项目，也就是车机应用，需要与云端和域控进行通信。HMI的功能已经外包了，但消息的统一层留给我自己来做。因为项目组其他人都没有经验，所以这个任务就落到了我头上，尽管我自己也没有太多经验&…