参考资料 编写代码 读取芯片ID void BMI160_Init(void) {uint16_t chipID BMI323_read(BMI160_REG_CHIP_ID);debug("BMI323芯片ID为0x%x;", chipID);if (chipID ! 0x43){debug("未检测到BMI323;");}elsedebug("检测到陀螺仪BMI323;");u8 buf_…

Axure RP是一款被广泛认可的快速原型设计工具，专为专业设计师打造，用于创建高效的产品原型图，包括APP和网页的原型图、框架图和结构图等。Axure RP制作的原型图能够实现与实际APP相似的交互效果，便于向用户或客户展示，…

1、概述 QFile类是Qt框架中用于读取和写入文本和二进制文件资源的I/O工具类。它继承自QFileDevice类，后者又继承自QIODevice类。QFile类提供了一个接口，允许开发者以二进制模式或文本模式对文件进行读写操作。默认情况下，QFile假定文件内容为…

虚拟机环境部署 系统环境：使用VMware和Ubuntu22.04 docker和docker-compose安装: Ubuntu 22.04 LTS 中安装 Docker 和 Docker Compose | syxdevcode博客 python12安装： Ubuntu22.04安装python3.12_ubuntu安装python3.12-CSDN博客 poerty安装: Launch th…

在CSS中，外边距合并（Margin Collapsing）是一种当两个或多个元素的垂直外边距相遇时，它们合并成一个外边距的现象。这个合并后的外边距的大小等于两个外边距中较大的那个，或者在某些情况下，等于它们之和。外…

文章目录 按照分布范围对计算机网络进行划分MAC帧格式按照 802.1d 协议，交换机的端口状态ISDN-综合业务数字网以太网中退避机制生成树协议的工作过程链路聚合技术数字编码的过程信道复用技术802.11系列标准NRZ-I 反向不归零码千兆以太网标准百兆以太网标准PON 接入技…

后来的前情提要 ： 后端的ip地址在本地测试阶段应该设置为localhost 前端中写cors的配置 后端也要写cors的配置 且两者的url都要为localhost 前端写的baseUrl是指定对应的后端的ip地址以及端口号 很重要 在本地时后端的IP的地址也必须为本地的 F12的网页报错是&a…

前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…