打开刚刚创建好的lwr_moveit_config文件夹，我们发现有config和launch两个文件夹。3.1 MoveIt! 配置文件先看config，里面有 fake_controllers.yaml：这是虚拟控制器配置文件，方便我们在没有实体机器人，甚至没有任何模拟…

1 添加依赖 Spire.Xls.jar <dependency><groupId>e-iceblue</groupId><artifactId>spire.xls</artifactId><version>5.3.3</version></dependency>2 代码使用 package cctd.controller;import com.spire.xls.FileFormat; im…

Web89 源代码&#xff1a; include("flag.php"); highlight_file(__FILE__);if(isset($_GET[num])){$num $_GET[num];if(preg_match("/[0-9]/", $num)){die("no no no!");}if(intval($num)){echo $flag;} }审计 GET传参num。 如果在参数num中…

在使用Linux服务器时&#xff0c;确保服务器的安全至关重要。本文将为你介绍一些关键的Linux安全措施&#xff0c;包括开启密钥登录、查看登录日志、限制登录IP以及查看系统中能够登录的账号。以下内容适合小白用户&#xff0c;通过简单的操作就能有效提升服务器的安全性。 目录…

第六届国际科技创新学术交流大会暨信息技术与计算机应用学术会议&#xff08;ITCA 2024) 2024 6th International Conference on Information Technology and Computer Application 会议官网&#xff1a;itca2024.iaecst.org 会议时间&#xff1a;2024年12月06-08日 截稿时…

目录 一.vector类 1.vector类的构造及析构 2.定义迭代器 3.size()和capacity() 4.operator [ ] 5.resize()和reserve() 6.插入和删除 二.整体代码 1.vector.h 2.vector.cpp 上一节中了解了vector中部分接口的使用,在这里我们模拟实现vector,为了避免与库中的起冲突,…

&#x1f996;yolov8训练出来的模型&#xff0c;不使用detect.py代码进行模型测试&#x1f996; pt格式模型测试 import cv2 import os from ultralytics import YOLO # 定义输入和输出文件夹路径 input_folder /input/folder # 输入文件夹 output_folder /output/folder …

目录 前言 启动禁用员工账号 消息转换器 1. Jackson (用于JSON) 2. JAXB (用于XML) 3. Gson (用于JSON) 4. MessagePack (用于二进制格式) 页面展示 代码部分 启动禁用员工账号修改&#xff08;个人意见&#xff09; 公共字段自动填充 ThreadLocal简要概述 基本用法…