1 背景 早期的不少规划算法都是横纵分离的（比如Apollo），先求解path之后，依赖path的结果再进行speed的求解。这种横纵解耦的规划方式具有以下特点： 相对较为简单，计算量通常较小，容易实现实时性…

内容概要 在这个科技飞速发展的时代，虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术的结合就像调皮的小精灵，一下子把我们的生活变得神奇又有趣。想象一下，你正在游戏中与精灵搏斗，突然间身边的客…

可以先自己尝试，只要看见过递归即可写。（我自己是）希望能自己尝试出来。 两种方法迭代比递归快很多.(不发代码的原因是想让你自己动手) 1 递归 2 迭代 猜数游戏是自己写的第一个有互动的程序。对我很有意义。 我绑定资源了的，大…

深入剖析卷积神经网络中的卷积核 前言一、卷积核的数学基础代码示例：简单的2D卷积操作 二、卷积核的类型与作用1. 边缘检测卷积核代码示例：Sobel算子 2. 模糊与平滑卷积核代码示例：高斯滤波器 三、卷积核的实际应用四、卷积核的初始化与学习五…

Java字符串通常被视为一种数据类型，但由于它们按顺序存储字符类型的元素，类似于数组，因此也常被视为数据结构。在本文中，我们将通过以下大纲简明地了解有关Java字符串的所有内容。 什么是Java字符串？如何创建Java字符…

在开发基于 JPA（Java Persistence API）的应用时，数据持久化操作中的常见问题是执行 save() 方法后数据库中的数据没有更新。本文将详细介绍 JPA 的 save() 方法如何工作、其可能出现的问题，以及如何解决这些问题，以确保…

数据库驱动包 Java提出的一套关于数据库操作的接口 各个数据库厂商要把自己的api对接到/适配到jdbc上 程序员只需要掌握一套api就可以操作不同的数据库了 数据库厂商提供的这个原生api适配到jdbc转换程序，称为“数据库驱动包” 1）创建数据源 //1,创…

前言 10月22日原生鸿蒙之夜发布会宣布HarmonyOS NEXT正式发布，首个版本号：鸿蒙5.0。这次“纯血鸿蒙”脱离了底层安卓架构成为纯国产的独立系统，仅凭这一点就有很多想象空间。 目前鸿蒙生态设备已超10亿，原生鸿蒙操作系统在中国市…