论文报告：基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计 摘要 本研究针对机器人辅助微创手术中定向障碍和缺乏导航信息的问题，设计了一种智能控制导航手术机器人系统。该系统采用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策…

同城市场中，商家与消费者之间的互动和交易模式正在发生深刻变化，同城小程序成为了企业、商户和消费者之间连接的桥梁，成为打造社区商圈、整合本地市场机会的重要工具。今天小编分享，同城小程序怎么一个软件整合以前十几个APP做的事…

一. 创建一个hooks hooks—>useSystemBar.js 二. useSystemBar.js 其中// #ifdef MP-WEIXIN 不是注释 这是uni-app的写法 import {ref} from vue;export default function() {// 获取系统信息let systemInfo ;// #ifdef MP-WEIXINsystemInfo uni.getWindowInfo…

[极客大挑战 2019]Havefun 1 一，审题，观察题目信息和知识点 观察题目，没发现有效信息 ​ F12打开源代码，发现有一个GET传输。 ​ 知识点 GET方法的数据传输是通过URL传输的，POST方法是通过HTTP请求体传输的。…

一、基本介绍 C MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软公司提供的一个C类库，用于在Windows操作系统上快速开发应用程序。MFC库封装了Win32 API的复杂性，提供了一个面向对象的框架，使得开发者可以更容易地创建GUI&am…

用多边形顶点的逆时针序列表示凸多边形，即P{v0,v1,…,vn-1}表示具有n条边的凸多边形。 给定凸多边形P，用互不相交的弦将P分为一个个的三角形,称为凸多边形三角剖分。 然后，定义多边形的边和弦组成的三角形上的权w（本题定义三角形…

1. 常见的问题 https://mp.weixin.qq.com/s/Ik1czY0jiUkZK21qmeF-yA#rd 2. 记录问题 烧录的固件起始地址为0x08004000 芯片烧录后导致，后面使用J-LINK怎么样都连接不上， 当时硬件是BOOT 0接地应该是上电进入flash代码有问题 考虑到启动模式 把BOOT 0不…

一、ais_v4l2_proxy -> v4l2loopback 这里就是将dev上申请的DMA buffer，在ais_server将camera data填充后，通知到ais_v4l2_proxy，然后proxy会将index、时间戳、帧信息cpoy到v4l2loopback中保存起来，等camera v4l2 hal来使用bu…