一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

纹理模型分析法认为一个像素与其邻域像素存在着某种相互关系，这种关系既可以是线性的，也可以是服从条件概率的。常用的模型主要有自相关模型、自回归模型、Markov随机场模型和分形模型等。 一 自相关模型(Self-correlation Model) 1. 自相关函数 图像…

1、XML示例 以下是一个XML配置文件的示例，该文件包含了AOI（自动光学检测）算法的环境参数和相机逻辑参数： <AOI><!--AOI算法参数 20241106--><Env><!--环境参数--><Param name="GPUName" value="NVIDIA GeForce RTX 405…

在 CentOS 7 上设置 OpenResty 开机启动&#xff0c;可以按照以下步骤进行操作&#xff1a; 创建 Systemd 服务文件&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要为 OpenResty 创建一个 Systemd 服务文件。使用文本编辑器&#xff08;如 vi 或 nano&#xff09;创建一个新的服务文件。 …

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…

往期内容 pinctrl和gpio子系统专栏&#xff1a; 专栏地址&#xff1a;pinctrl和gpio子系统 编写虚拟的GPIO控制器的驱动程序&#xff1a;和pinctrl的交互使用 – 末片&#xff0c;有专栏内容观看顺序 input子系统专栏&#xff1a; 专栏地址&#xff1a;input子系统input角度&…

1.什么是分布式锁 分布式锁是一种在分布式系统环境下实现的锁机制&#xff0c;它主要用于解决&#xff0c;多个分布式节点之间对共享资源的互斥访问问题&#xff0c;确保在分布式系统中&#xff0c;即使存在有多个不同节点上的进程或线程&#xff0c;同一时刻也只有一个节点可…

5G NR&#xff08;New Radio&#xff09;协议栈是为了支持第五代移动通信系统&#xff08;5G&#xff09;而设计的无线接入网络协议架构。它包括多个功能层&#xff0c;分别负责不同的通信任务和协议处理。与4G LTE相比&#xff0c;5G NR协议栈在物理层和MAC层等方面做了很多优…