JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人和机器阅读和解析。它基于JavaScript的对象表示法，但被广泛用于多种编程语言。 JSON中的数据类型 字符串（String）：用双引…

基于【PSINS工具箱】，提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航（滤波方式为UKF） 文章目录 工具箱程序简述运行结果 代码程序讲解MATLAB 代码教程：使用UKF进行速度观测1. 引言与基本设置2. 初始设置3. U…

给你字符串 s 和整数 k 。 请返回字符串 s 中长度为 k 的单个子字符串中可能包含的最大元音字母数。 英文中的 元音字母 为（a, e, i, o, u）。 示例 1： 输入：s "abciiidef", k 3 输出：3 解释&#xff1a…

安装Navicat Premium Navicat Premium 创建一个空的文件夹（用于配置node） 生成pakeage.json文件 npm init -y 操作mysql npm i mysql2.18.1 安装express搭建web服务器 npm i express4.17.1安装cors解决跨域问题 npm i cors2.8.5创建app.js con…

input file检验成功之后才可以点击 需求 在上传发票前需要先填写发票号，然后点击选择文件直接完成上传功能 实现思路 在没有输入发票号之前，file按钮不可用不能点击，输入之后，按钮可用，点击之后选择文件&#xff…

一、准备工作 1.1 安装JDK：确保计算机上已安装Java Development Kit (JDK) 8或更高版本、并配置了环境变量 1.2 安装Maven：下载并安装Maven构建工具，这是Spring Boot官方推荐的构建工具。 1.3 安装代码编辑器：这里推荐使用Inte…

一、无类型指针 （1）无类指针只包含内存地址，不知道内存地址从存放数据是什么类型： void *ptrNULL; （2）可以其他类型赋给无类型指针，但是无类型指针赋给有类型指针会警号； …

一、Gitlab-Runner 这里对于Runner的理解非常重要。 具体执行ci流水线的叫执行器。执行器可以部署是shell、docker、k8s的pod.执行完任务则生命周期结束。 管理执行器的叫Gitlab-Runner。Runner则是与Gitlab Server的Ci agent.(可以简单这么理解) 二、执行器为Kubetnetes时,DN…