colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

本文整理自白鲸开源联合创始人，Apache DolphinScheduler PMC Chair，Apache Foundation Member 代立冬的演讲。主要介绍了DolphinScheduler及其架构、DolphinScheduler与OceanBase 的联合大数据方案。 DolphinScheduler是什么？ Apache Dolph…

List 概述 List<T> 存储的元素是有序的 List<T> 存储的元素是可重复的 List<T> 支持泛型&#xff0c;可以指定存储的元素的类型 List<T> 支持索引&#xff0c;可以通过索引获取或修改元素 List<T> 支持动态大小&#xff08;有扩容机制&#…

alter 添加字段 5.7 默认是algorithminplace以及locknone来进行DDL操作&#xff0c;但是添加列整个执行过程中也会部分涉及到Copy Table。 如果有碎片比较大&#xff0c;因为会copy表会碎片整理&#xff0c; 添加字段成功后有可能磁盘使用空间降低&#xff0c;添加过程中磁盘…

“停水了” 怎么表达&#xff1f; 一看到“停”&#xff0c;很多同学最先想到的词是stop&#xff0c;可能会直译为stop water&#xff0c;但这并不是一个完整的句子&#xff0c;所以这个表达其实是不对的。 关于“停水”&#xff0c;有一个非常正式的书面用语water outage。 wa…

问题&#xff1a;cv::intersectConvexConvex返回其中一个输入点集&#xff0c;但两个点集并不相交 版本&#xff1a;opencv 3.1.0 git上也有人反馈了intersectConvexConvex sometimes returning one of the input polygons in case of empty intersection #10044 是凸包嵌套判…

Kafka Kafka消息中间件对比&#xff1a;kafka介绍安装教程&#xff1a;配置以及启动顺序&#xff1a; Kafka整合微服务初级入门测试&#xff1a; Kafka整合SpringBoot①导入spring-kafka依赖信息②消息生产者③消息消费者Postman测试 Kafka 消息中间件对比&#xff1a; 消息中…

二叉树遍历合集 102. 二叉树的层序遍历 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;返回其节点值的 层序遍历 。 &#xff08;即逐层地&#xff0c;从左到右访问所有节点&#xff09;。 树节点定义如下&#xff1a; function TreeNode(val, left, right) {this.val (valundefine…