背景：IDF版本V5.1.2 ，配置ESP32 通用定时器，实现100HZ，占空比50% 的PWM波形。 根据乐鑫官方的IDF指导文档设置内部计数器的分辨率，计数器每滴答一次相当于 1 / resolution_hz 秒。 （ESP-IDF编程指导文档&a…

<template><div class"container"><!-- 页面头部 --><header><h1>跟它说说话吧&#xff01;</h1><p>一个活泼的伙伴&#xff0c;为你提供情感支持&#xff01;</p></header><!-- 聊天容器 --><div c…

1、计算说明&#xff1a;参考《管理世界》牛志伟&#xff08;2023&#xff09;老师的研究&#xff0c;使用企业单位劳动力产出&#xff08;人均营业收入&#xff09;的对数值&#xff0c;测度企业劳动生产率 参考《管理科学学报》李广众&#xff08;2018&#xff09;老师的研究…

机器ip端口regtisry192.168.0.725000k8s-*-------k8s集群 1、镜像上传 rootadmin:~# docker push 192.168.0.72:5000/nginx:1.26.1-alpine The push refers to repository [192.168.0.72:5000/nginx] 6961f0b8531c: Pushed 3112cd521249: Pushed d3f50ce9b5b5: Pushed 9efaf2eb…

Atomic Picnic有时候会遇到进不去游戏的情况&#xff0c;这可能是由多种原因造成的&#xff0c;玩家可以采取很多解决方法&#xff0c;比如检查电脑配置、更新系统和驱动或验证游戏文件。 Atomic Picnic进不去游戏怎么办 检查电脑配置 查看自己的电脑配置是否达到了游戏的要求…

figure_iou.py yolov6\utils\figure_iou.py 目录 figure_iou.py 1.所需的库和模块 2.class IOUloss: 3.def pairwise_bbox_iou(box1, box2, box_formatxywh): 1.所需的库和模块 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding:utf-8 -*- import math import torch2.class IOUlo…

多项目管理指的是在同一组织内管理多个项目的实践过程。在竞争日益激烈的商业环境中&#xff0c;企业常常同时进行多个项目&#xff0c;以提高生产力、增强竞争力和实现战略目标。然而&#xff0c;多个项目同时进行不仅增加了资源分配和协调的难度&#xff0c;也对项目经理的管…

随着技术的进步和自动化技术的出现&#xff0c;市面上出现了一些自动化测试框架。只需要进行一些适用性和效率参数的调整&#xff0c;这些自动化测试框架就能够开箱即用&#xff0c;大大节省了开发时间。而且由于这些框架被广泛使用&#xff0c;他们具有很好的健壮性&#xff0…