环境要求： 这里quick板上安装的是Ubuntu20.04版本 Ros Noeti安装： 1.设置软件源： 官方提供的软件源： sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.…

0x01 产品描述： ‌ ArcGIS‌是一个综合的地理空间平台，由Esri开发，旨在为专业人士和组织提供全面的地理信息系统（GIS）功能。ArcGIS通过集成和连接地理环境中的数据，支持创建、管理、分析、映射和共享…

0. 前言 EasyTier是一个简单、安全、去中心化的内网穿透 VPN 组网方案，部署方便，支持 MacOS/Linux/Windows/FreeBSD/Android平台，而且作者搭建了一个公共服务器，不想折腾自建服务，可以使用默认的公共服务器地址 tcp:/…

没有一颗星， 会因为追求梦想而受伤， 当你真心渴望某样东西时， 整个宇宙都会来帮忙。 --- 保罗・戈埃罗 《牧羊少年奇幻之旅》--- 实现Reactor反应堆模型 1 前言2 框架搭建3 准备工作4 Reactor类的设计5 Connection连接接口6 回调方法 1 …

通用化重构 前面我们以一个实体为目标对象，完成了功能开发与调试。 在此基础上，我们对功能进行重构，使其成为平台的标准化、通用化的功能。 前端重构 首先，先把自定义组件挪到了平台公共组件目录下，如下&#xff1…

信号 1. 信号的概念2. 进程如何看待信号3. 信号的产生3.1. kill命令3.2. 终端按键3.2.1. 核心转储core dump3.2.2. OS如何知道键盘在输入数据 3.3. 系统调用3.3.1. kill3.3.2. raise3.3.3. abort 3.4. 软件条件3.4.1. SIGPIPE信号3.4.2. SIGALRM信号 3.5. 硬件异常3.5.1. 除零异…

一、什么是文件包含漏洞 1.文件包含漏洞概述 和SQL注入等攻击方式一样，文件包含漏洞也是一种注入型漏洞，其本质就是输入一段用户能够控制的脚本或者代码，并让服务端执行。 什么叫包含呢？以PHP为例，我们常常把可重复使用…

Ghidra无头模式（自动化批处理执行重复性任务） 与Ghidra GUI探索单个项目中的单个文件不同，Ghidra headless analyzer（Ghidra无头分析器）更加适合批处理和用脚本控制Ghidra。 （一）启动analyzeHea…