一、引言 随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。机器人算法是机器人实现各种功能的核心，它决定了机器人的行为和性能。本文将介绍几种常用的机器人算法原理，包括路径规划算法、定位算法和运动控制算法。 二、路径规划算法…

Flutter & 鸿蒙next 中使用 MobX 进行状态管理 在应用开发中，状态管理是一个至关重要的环节，特别是在复杂的Flutter或鸿蒙next项目中。状态的变化往往会影响UI的更新，因此，选择一种高效、灵活的状态管理工具显得尤为重要。Mo…

毫无疑问，开源作为今天整个软件产业创新的“原动力”，目前在软件产业发展中的重要性愈加凸显。根据Linux基金会的统计，现在全球软件产业中有70%以上的代码来源于开源软件。 从这个角度来看，开源技术已逐渐成为推动企业数智化转型和…

pytest作为Python生态系统中备受推崇的测试框架，以其简洁、灵活和可扩展性赢得了广泛的认可。通过合理使用pytest的各种插件，可以显著提升测试效率、增强测试的可读性和可维护性。 pytest-sugar：提升测试体验 pytest-sugar是一款增强版的py…

一、选择题 1、下列查找方法中，（ ）适用于查找有序单链表。 A．分块查找; B．哈希查找; C．顺序查找; D．二分查找; 2、在有n个结点的二叉树的二叉链表表示中，空指针数为( )。 A&#xf…

霍尔效应及其应用 总分：100 组卷人：系统管理员成绩：95 一、单选题 共 10 小题 共 50 分 1. (5分)测量霍尔电压的原理公式是： 学生答案：C √ A. B. C. D. 2. (5分)载流子浓度n的计算式…

快速开发工具 vite 摘要： **概念：**Vite 是一种新型前端构建工具，能够显著提升前端开发体验 **构造：**Vite 主要由一个开发服务器和一套构建指令组成。 Vite底层的服务器转换和转发：以处理ts文件为例 1-读取 forma…

Mockito是一个针对Java的单元测试模拟框架，它允许开发者创建和配置mock对象，这些mock对象可以作为复杂依赖项的替代品，使测试更加独立和高效。以下是对Mockito的详细介绍： 本文目录 一、Mockito 框架介绍1.1、Mockito的基本概念1…