前言 本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分，考虑后Diffusion Policy的重要性很高，加之后续还有一系列基于其的改进工作 故独立成本文，且把原属于另一…

在现代前端开发中，动画效果可以大大提升用户体验，使应用更生动、易用。Svelte 提供了灵活的动画 API，让开发者能够快速实现从简单过渡到复杂动画的各种效果。本文将系统性地介绍 Svelte 的动画功能，并通过多个示例演示如何创建动感…

一、JVM 简介 JVM（Java Virtual Machine，Java 虚拟机）是 Java 语言的一部分，通过它可以在各种硬件和操作系统上执行 Java 程序，达到“编译一次，到处运行”的效果。它的核心作用在于提供一个独立于平台的环…

按序发布： 深度学习——优化算法、激活函数、归一化、正则化 进入 深度学习——权重初始化、评估指标、梯度消失和梯度爆炸 进入 深度学习——前向传播与反向传播、神经网络（前馈神经网络与反馈神经网络）、常见算法 进入 深度学习——卷积神…

在我们折腾的过程中，经常要生成 APP KEY、JWT_SECRET、SECRET_KEY 一类的参数，除了可以用 openssl rand 命令来生成外，也可以用在线的密码生成器来生成，例如我们今天介绍的 PSWD 什么是 PSWD ? PSWD 是一个简单且安全的密码生成…

1、先上个图： 点增了新增，则自动将滚动条滚动最底部。 2、代码： let $table tableRef.value;if ($table) {(async () > {const { row: newRow, rows: newRows } await $table.insertAt({demo: ,usertype: ,},-1,);$table.scrollToRow(n…

在 MySQL 中，你可以创建自定义函数来扩展其内置功能。自定义函数可以通过编写存储过程或函数来实现。这里我们将重点介绍如何创建自定义函数，并给出一些示例。 创建自定义函数的基本语法 创建自定义函数的基本语法如下： CREATE FUNCTION f…

声明：本内容仅供交流学习使用，部署网站上线还需要根据有关规定申请域名以及备案。 背景 在内网的服务器有一个运行的网页，现使用ssh反向代理，将它转发到外网的服务器。 但是外网的访问ip会被ssh反向代理拦截 所以使用Nginx进行…