vslam-evaluation/VINS/Installation documentation/4.IMU和相机联合标定kalibr_calibration.md at master DroidAITech/vslam-evaluation GitHub 目录 1.kalibr安装 1.1安装依赖项 1.2创建工作空间 1.3下载kalibr并编译 1.4设置环境变量 2.准备标定板 3.配置驱动和打…

文章目录 前言标准Vue项目的入口文件缺少入口文件的常见原因1. 模块化开发2. 动态导入与懒加载3. 多页面应用（MPA）4. 高级构建工具配置 如何找到Vue项目的入口文件结语 前言 在现代前端开发中，Vue.js因其简洁性和灵活性而广受欢迎。然而&…

上篇文章： 【Vue】Vue3.0（十一）Vue 3.0 中 computed 计算属性概念、使用及示例 🏡作者主页：点击！ 🤖Vue专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月10日15点23分 文章…

A3C算法的原理 A3C算法采用Actor-Critic结构，由Actor和Critic两个网络组成。Actor网络的目标是学习策略函数，即在给定状态下选择动作的概率分布。Critic网络的目标是学习状态值函数或者状态-动作值函数，用于评估不同状态或状态-动作对…

文章目录 1. 多线程1.1什么是多线程（1）并发和并行（2）进程和线程 1.2多线程的实现方式1.2.1 方式一：继承Thread类1.2.2 方式二：实现Runnable接口1.2.3方式三: 实现Callable接口 1.3 常见的成员方法1.3.1 设置…

前言 在现代前端开发中，代码质量与代码风格的统一是两个非常重要的方面。良好的代码质量能减少 bug 的产生，而统一的代码风格则能提高团队协作的效率。为了实现这两个目标，我们通常会使用一些工具。 为了保证代码的可读性和维护性&#xff0…

目录标题 抽牌概率问题 （动态规划）动态规划题目分析代码 洗衣机问题 （贪心）题目题目分析 抽牌概率问题 （动态规划） 动态规划 假设现在有1~N N张牌 每张牌的序号就代表着他的大小 （1 2 … N&am…

一、 大语言模型的训练过程 预训练阶段：PT（Pre training）。使用公开数据经过预训练得到预训练模型，预训练模型具备语言的初步理解；训练周期比较长；微调阶段1：SFT（指令微调/有监督微调…