深度感知对仓库机器人应用至关重要，尤其是在自主导航、物品拾取与放置、库存管理等方面。 通过将深度感知与各种类型的3D数据（如体积数据、点云、纹理等）相结合，仓库机器人可以在错综复杂环境中实现自主导航，物品检测…

目录 一、Vue快速入门。 （1）快速入门的案例需求。 （2）原生js解决。 （3）使用Vue解决。 1、准备一个html页面。且该页面需要引入Vue模块。 2、创建Vue程序的应用实例。 3、准备html元素（如div&…

目录 一：生产者 二：broker 端 三：消费者 在如今的MQ中三分天下性能之王的必然是Kafkka呢，为什么呢？最简单的就是kafka的单机吞吐量在百万级别以上。而RabbitMQ单机吞吐量在10万级别以下，而阿里开源的Ro…

一、不用正则表达式查找文本模式 文本模式是一种人为规定的结构，现在有一个模式：3个数字-3个数字-4个数字 使用isPhoneNumber()函数来判断字符串是否匹配该模式 def isPhoneNumber(number):if len(number) ! 12:return Falsefor i in range(0,3):if n…

文章目录 二叉树中求度为2的结点的个数要求思路函数代码 交换二叉树的左右子树要求思路函数代码 二叉树中先序输出各结点及其层次要求思路函数代码 二叉树中求度为2的结点的个数 要求 编写算法，在以二叉链表存储的二叉树中，求度为2的结点的个数。 思路…

文件： 文件操作：open(path,filename)path:绝对路径和相对路径 mode:读：rb,r写：wb w具体搞法： stream.open(file,mode)stream.read()stread.write()stream.close()为了节省时间可以写做with open(file,mode)as stream具…

一、Bert模型网络结构 1、Add与Normalize Add：将前面的数据传到后面层，残差网络同理。 Normalize ：归一化，与batch normalize同理。 2、outputs(shifted right) outputs（shifted right）：指在…

一 java 1.final 关键字-----放在 访问修饰符后面 1）防止被继承 2）防止 父类方法 被重写 3）防止 类中的 属性 被修改 4）防止 局部属性 被修改 1.2.细节 1）final 修饰属性 必须赋初值 ------------------------------…